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用来处理和时序相关的内容（重置环境，callback函数，添加task）等。Core.World是一个用来和虚拟环境交互的类。world里面包含scene。scene管理USD相关内容。

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相机模型：opengl投影 vs 小孔成像一级目录相机投影方式Perspective Projection 对应小孔成像小孔成像opengl near-far-planereference一级目录相机投影方式perspective projectionparallel projectionPerspective Projection 对应小孔成像特点：站的远的在相机里面小。小孔成像opengl 里面的相机指向-z，所以变成-1。opengl near-far-plane这样，根据远

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C++学习笔记依赖Algorithms libraryfunctionsstdstd::swap() 交换常识创建arrayc++ array数组模板类使用array模板类的声明array模板类的说明array模板类头文件array模板类的使用容量，检测array大小Capacity元素访问Element access对array进行添加/交换Modifiers依赖Algorithms libraryfunctionsstdstd::swap() 交换// swap algorithm exam

VSCode技巧环境配置terminal环境debugging的环境变量环境配置terminal环境ctrl+shift+p 打开python select interpreter选项，选择需要的环境。如果terminal中的环境经常切换到anaconda环境：设置自动继承环境为false.ctrl+shift+p 打开setting.json中，搜索inherit，修改成以下。此时，可以修改成/bin/local/python界面左下角显示了所用的环境路径。debugging的环境变量

Gitlab CI Pipeline 教程介绍流程文档介绍.gitlab-ci.yml文件会告诉GitLab Runner 做什么。默认情况下，它运行一个pipeline，分为三个阶段：build，test，deploy。流程添加.gitlab-ci.yml到项目的根目录git add .gitlab-ci.ymlgit commit -m "add .gitlab-ci.yml"...

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