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视觉牛马
计算机视觉,AI
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pcl NDT 点云配准
【代码】pcl NDT 点云配准。原创 2024-07-29 14:30:33 · 604 阅读 · 0 评论 -
mid360激光雷达fast_lio 源码解析(一)
if (pcl_wait_save->size() > 0 && pcd_save_interval > 0 && scan_wait_num >= pcd_save_interval)//间隔固定帧保存至pcd文件,pcd_save_interval在mid360.yaml文件中设置。原创 2024-07-19 19:13:25 · 2476 阅读 · 0 评论 -
点云txt文件转pcd文件
基于C++ 和pcl实现以下格式的点云txt文档转pcd格式。原创 2024-07-18 19:58:08 · 634 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下PCLVisualizer绑定VTK实时显示点云
【代码】ubuntu下PCLVisualizer绑定VTK实时显示点云。原创 2024-07-15 21:16:22 · 324 阅读 · 0 评论