qq_33912182的博客

yolov8在训练后得到目标检测分割模型为.pt格式，为使用TensorRT实现模型布署，需要先将pt格式的模型文件转换为.engine格式。2.onnx转eigine格式,使用C++和Qt实现，最后输出名称为best_train.engine模型文件。1.pt转onnx格式，打开终端，激活yolov8虚拟环境，安装onnx包。进入yolov8模型输出路径下，使用如下命令将pt格式转换为.onnx格式。

1.修改/home/xxx/ws_xxx/src/livox_ros_driver2-master/launch_ROS1/msg_MID360.launch文件中：<arg name="multi_topic" default="1"/>，表示配置多个话题。启动节点，新建终端，输入：rostopic list ,打印输出每个mid360公布的话题，话题名为：/livox/imu_ip地址和/livox/lidar_ip地址。在"lidar_configs" 下面添加了一个mid360雷达的参数。