本文详细介绍了如何在Ubuntu 14.04上卸载旧版Gazebo并安装可运行的Gazebo7。步骤包括添加Gazebo稳定源，使用apt-get安装相应软件包，以及解决可能遇到的3D加速问题。成功安装后，可以通过运行gazebo命令来启动Gazebo模拟器。
一、卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包，具体方法如下：
通过 “dpkg -l | grep gazebo”命令查找当前安装的gazebo包，然后通过“sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64”卸载。
二、安装能运行版本gazebo软件：
Ubuntu 14.04下安装Gazebo详解
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