Cookie与Session

本文深入讲解Cookie的创建、发送及过期时间设定,探讨Cookie的限制与路径规则,并对比Session的概念与管理,包括Session的创建、获取及失效机制。

一.cookie的创建跟发送
继承HttpServlet,重写service方法
例: 1.创建Cookie对象
Cookie cookie = new Cookie(“uname”,“admin”);
创建Cookie对象
Cookie cookie2 = new Cookie(“uname2”,“zhangsan”);
2.发送Cookie对象(响应cookie)
resp.addCookie(cookie);
resp.addCookie(cookie2);
二. 获取 Cookie对象
1.提供了一个 getCookies()的方法用来获取客户端回传的所有cookie 组成的一个数组,
2.如果需要获取单个 cookie 则需要通过遍历,getName()获取 Cookie 的名称,getValue()获取 Cookie 的值。
三. Cookie到期时间的设定
1)到期时间,到期时间用来指定该 cookie 何时失效。默认为当前浏览器关闭即失效。
2)可以手动设定 cookie 的有效时间(通过到期时间计算),通过 setMaxAge(int time);方法设定 cookie 的最大有效时间,以秒为单位。
1.大于 0 的整数,表示存储的秒数;
2.若为负数,则表示不存储该 cookie;
3.若为 0,则删 除该 cookie。
4.负整数:cookie 的 maxAge 属性的默认值就是-1,表示只在浏览器内存中存活,一旦关闭浏览器窗口,那么 cookie 就会消失。
5.正整数:表示 cookie 对象可存活指定的秒数。当生命大于 0 时,浏览器会把 Cookie 保存到硬盘上,就算关闭浏览器,就算重启客户端电脑,cookie 也会存活相应的时间。
6.零:cookie 生命等于 0 是一个特殊的值,它表示 cookie 被作废!也就是说,如果原来浏览器已经保存了这个 Cookie,那么可以通过 Cookie 的setMaxAge(0)来删除这个 Cookie。 无论是在浏览器内存中,还是在客户端硬盘上都会删除这个 Cookie
四. Cookie的注意
1.Cookie存在本机上,换电脑后失效;Cookie不跨浏览器
2.出现同名Cookie,会覆盖
3.不同的浏览器对 Cookie 也有限定,Cookie 的存储有是上限的。
4.Cookie不能存中文
Cookie 中不能出现中文,如果有中文则通过 URLEncoder.encode()来进行编码,获取时通过 URLDecoder.decode()来进行解码。
五. Cookie的路径:只要访问的路径中包含cookie的path才能访问到该cookie< cookie的路径默认是当前站点名下
六. Session
1)理解:表示一次会话,会话可以保留指定时间长度
且在一次会话(一个用户的多次请求)期间共享数据。
2)创建Session对象
request.getSession(); // 如果session不存在则新建session对象;如果session对象存在则获取session
3)获取域对象
1.请求转发
request作用域不会失效,session作用域不会失效
2.重定向
request作用域会失效,session作用域不会失效
4) Session的失效
1.关闭浏览器 (session的底层是依赖cookie,默认关闭浏览器即失效;JSESSIONID不存在时,后台会新建一个sesession对象)
2.关闭服务器(非正常关闭服务器时才会销毁,session对象在服务器正常关闭时会钝化到本地磁盘中,下次启动时从本地磁盘中读取出来,在Tomcat解压包的waork目录下)
3.手动销毁(session.invalidate())
4.服务器默认最大不活动时间
Tomcat的解压缩包下的conf目录下的web.xml中
默认30分钟,单位为分钟

30

5.手动设置最大不活动时间
通过 session.setMaxInactiveInterval(int);来设定 session 的最大不活动时间,单位为秒。
通过 getMaxInactiveInterval();方法来查看当前 Session 对象的最大不活动时间。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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