v-rep 入门(二) 键盘控制UAV移动

最新推荐文章于 2021-11-04 15:45:51 发布

qq_33883462

最新推荐文章于 2021-11-04 15:45:51 发布

阅读量2.4k

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： python 文章标签： v-rep python

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33883462/article/details/80969150

本文介绍了如何使用v-rep和python进行通信控制四旋翼无人机。通过理解v-rep的信号传递机制，避免直接控制机翼导致的不稳定，而是通过设置目标点`Quadricopter_target`的位置来间接控制无人机移动。同时，讲解了如何利用pyxhook（或pyhook）库实现键盘控制无人机的前进、后退、左右移动。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

接上一篇博客,我在学习其他人的源码过程中,发现启动python程序与v-rep的连接并不需要修改script.直接修改python代码即可,

将

clientId = vrep.simxStart("127.0.0.1", 19999, True, True, 5000, 5) #建立和服务器的连接

改为

clientId = vrep.simxStart("127.0.0.1", 19997, True, True, 5000, 5) #建立和服务器的连接

即可.

关于v-rep机制的一些理解:

python和v-rep的通信可以通过信号传递实现.v-rep的remote-api中有以下的函数来实现信号传递:

number returnCode,string signalValue=simxGetStringSignal(number clientID,string signalName,number operationMode)
number returnCode=simxSetStringSignal(number clientID,string signalName,string signalValue,number operationMode)

上面只是两个简