Seven

很明显是计算ROI时，出现了负值, 需要重新安装mmcv。--》》》安装时间可能会比较久，耐心等待即可~~安装成功，最后测试发现问题已解决。

Task: 采用D435i采集深度图和RGB图像，进行点云重建和聚类。1）解析Bag数据：import osimport cv2import numpy as npimport rosbagfrom cv_bridge import CvBridgeimport sensor_msgs.point_cloud2 as pc2from sensor_msgs.msg import PointCloud2import pclfrom pcl import pcl_visualizat

近期需要对Apriltag方法进行理解，遂阅读了论文，并进行了coding和实验，具体如下：

以Intel的D435I相机为例，我们可以使用python代码，进行深度图像、RGB图像的读取和点云的可视化：import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import pclfrom pcl import pcl_visualizationcloud = pcl.PointCloud_PointXYZRGB()def visual(visual_viewer, pt,color): length = len(pt

在windows上安装python-pcl会遇到各种问题，具体步骤如下：1.下载python-pcl src:https://github.com/strawlab/python-pcl 可以看到，这个代码库已经很久没有维护了，所以就会影响到我们安装的版本。（后续太高版本无法安装）2.下载Windows Gtk+并解压，将bin目录下的文件拷贝到上一个步骤解压的python-pcl-master文件夹下的pkg-config文件夹中。windows GTK+借用博客Win10下python-..

Abstract本文提出了一个新的视觉基准系统，采用二维码标志，可以从图像中得到6自由度定位结果。我们所提出的鲁棒的数字系统，通过快速且鲁棒的线检测，能够对镜头的遮挡、扭曲和变形，有更鲁棒的结果。Introduction视觉基准系统提供的标签，与相机的相关位置和方向有关。视觉基准系统也可以用来进行运动捕捉。本文提出了一个新的视觉基准系统，能够显著提升精度，主要contribution：提出了一个鲁棒的视觉基准点检测方法。提出了一个基于图的图像分割方法，从而能够对点进行更加精准的估