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四元数是另一种描述三维旋转的方式，四元数使用4个分量来描述旋转，四元数的描述方式如下：q=s+xi+yj+zk,(s,x,y,z∈R）i2=j2=k2=ijk=−1q=s+xi+yj+zk,(s,x,y,z∈R）i2=j2=k2=ijk=−1四元数的由来和复数很很大的关系，因此首先讨论一下关于复数的内容。1.1 复数复数可以定义如下： z=a+bia,b∈Ri2=−1z=a+bia,b∈...

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OpenGL的glClearColor和glClear改变背景颜色 </h1> <div class="clear"></div> <div class="postBody">阅读目录 OpenGL的glClearColor和glClear改变背景颜色结合以下两个函数void glClearColor(GLclampf red, ...