qq_33840050的博客

四元数是另一种描述三维旋转的方式，四元数使用4个分量来描述旋转，四元数的描述方式如下：q=s+xi+yj+zk,(s,x,y,z∈R）i2=j2=k2=ijk=−1q=s+xi+yj+zk,(s,x,y,z∈R）i2=j2=k2=ijk=−1四元数的由来和复数很很大的关系，因此首先讨论一下关于复数的内容。1.1 复数复数可以定义如下： z=a+bia,b∈Ri2=−1z=a+bia,b∈...

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C++获取当前时间和计算程序运行时间的方法获取当前时间：#include <iostream>#include <Windows.h> using namespace std; int main() { SYSTEMTIME sys; GetLocalTime(&sys); cout<<sys.wY...

自己查到的三处说法的对比：一、转自知道的答案：https://zhidao.baidu.com/question/323662520.html?qq-pf-to=pcqq.c2c#vector，clear()并不真正释放内存(这是为优化效率所做的事)，clear实际所做的是为vector中所保存的所有对象调用析构函数(如果有的话),然后初始化size这些东西，让觉得把所有的对象清除了。　　真...

1、添加头文件#include <fstream>#include <sstream> using namespace std;2、执行文件打开写入关闭操作//在实际应用中，根据需要的不同，选择不同的类来定义：如果想以输入方式打开，就用ifstream来定义；如果想以输出方式打开，//就用ofstream来定义；如果想以输入/输出方式来打开，就用fs...

相比较ATan，ATan2究竟有什么不同？本篇介绍一下ATan2的用法及使用条件。对于tan(θ) =y/x:θ=ATan(y/x)求出的θ取值范围是[-PI/2, PI/2]。θ=ATan2(y, x)求出的θ取值范围是[-PI, PI]。 当 (x,y) 在第一象限, 0 <θ<PI/2. 当(x,y)在第二象限PI/2...