Ubuntu18.04+SemanticFusion

最新推荐文章于 2021-01-21 20:03:57 发布

我在凌晨三点

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分类专栏： SLAM系统文章标签： Ubuntu18.04 SemanticFusion 语义SLAM

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33838170/article/details/84961290

本文档详细记录了在Ubuntu18.04上安装和测试SemanticFusion的过程，包括elasticfusionpublic的编译、GPUTest和GUI的构建，以及caffe_semanticfusion的配置和调试。在编译过程中遇到了各种问题，如cmake错误、缺少依赖库等，通过查阅资料和修改源码，最终成功完成编译和测试。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、下载Semantic Fusion

$ git clone --recursive https://bitbucket.org/dysonroboticslab/semanticfusion

二、编译&测试elasticfusionpublic

1、编译Core

$ cd semanticfusion/elasticfusionpublic/Core
$ mkdir build && cd build
$ cmake ../src
$ make -j4
$ sudo make isntall

cmake 可能会报错注释掉Cmakelists中用于调试打印消息的message(${efusion_SHADER_DIR}即可。
make也可能会报错本人显卡940mx 报错Unsupported gpu architecture 'compute_20'注释掉Cmakelists中set(CUDA_ARCH_BIN "30 35 50 52 61" CACHE STRING "Specify 'real' GPU arch to build binaries for, BIN(PTX) format is supported. Example: 1.3 2.1(1.3) or 13 21(13)")如果没有的话可能是作者在维护，更新了代码。
rm -rf build删除build文件夹重新编译即可。