app文件之task_print_state_process.c

/******************************************************************************
版权所有：  深圳市**科技有限公司 
文件名：    task_print_state_process.c
作者：      wangdy
创建日期：  2020/07/9 
描述：      打印状态处理任务 
其它：      
修改历史：  //修改历史记录列表，每条修改记录应包含修改日期、修改者及修改内容简述
            序号    修改时间    修改人  修改内容
            ????    ????/??/??  ??????  参考样式       
******************************************************************************/

/************************************头文件************************************/

#include "task_print_state_process.h"
#include "api_state_check.h"
#include "api_led_watchdog.h"
#include "api_power_control.h"
#include "api_test.h"
#include "api_print.h"
#include <string.h>

/*************************************变量*************************************/

/*************************************函数*************************************/

/*******************************************************************************
* 名称:        Task_PrintState_Init       
* 描述:        打印状态检测任务  初始化 
* 输入参数:    无  
* 输出参数:    无   
* 其它:        无   
*******************************************************************************/
void Task_PrintState_Init(void)
{
    PrintMotor_Speed_Init();        //电机初始化 
//    RFID_Control_Init();            //RFID配置   初始化 
}

/*******************************************************************************
* 名称:        Task_PrintState_Process       
* 描述:        打印状态检测任务  流程信息 
* 输入参数:    无  
* 输出参数:    无   
* 其它:        无   
*******************************************************************************/
void Task_PrintState_Process(void)
{
    OptState_Check();            //光耦当前位置选择 
    Machine_State_Check();       //机器状态检测 
    Battery_Voltage_Check();     //电池电压状态检测  
}

以下为.h文件

/******************************************************************************
版权所有：  深圳**科技有限公司  
文件名：    task_print_state_process.h
作者：      wangdy  
创建日期：  2020/7/9
描述：      打印状态检测  
其它：      
修改历史：  //修改历史记录列表，每条修改记录应包含修改日期、修改者及修改内容简述
            序号    修改时间    修改人  修改内容
            ????    ????/??/??  ??????  参考样式       
******************************************************************************/

/*********************************防止多次编译*********************************/
#ifndef _TASK_PRINT_STATE_PROCESS_H
#define _TASK_PRINT_STATE_PROCESS_H

/************************************头文件************************************/
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "tools_fifo.h"
#include "api_state_check.h"

/************************************宏定义************************************/

/************************************结构体************************************/

/**********************************可导出变量**********************************/

/***********************************函数实现***********************************/
void Task_PrintState_Init(void);
void Task_PrintState_Process(void);

#endif