qq_33751193的博客

各位开发者朋友在开发过程中，经常会遇到需要任务管理，但是片上资源较少的情况，导致Free-rtos或ucos无用武之地。本文为笔者自己写的基于时间片调度的rtos，可实现任务轮询，队列，信号量，事件标志组等功能，占用内存小，操作简单。整个rtos组件包括task.c；task.h；queue.c；queue.h；event_group.c；event_group.h；RTOS_config.h。代码量约为1400行左右，调用简单。占用内存少，在stm32F030最小工程上，ROM占用920 + 268 +

笔者在做项目的过程中，需要对一个目标物体做精确控温，精度要求±1℃，需要在两分钟内使用电阻发热贴将温度由20控制到41℃，且无超调。根据控制原理，做精确控温应该使用PID算法，PID算法的基础理论在此便不再多说，请读者自行查阅资料，本篇着重讲解串级PID算法在控温领域的应用。

在工业上，会有各种读取环境温度，或读取目标物体温度的需求，通常用到的方案有：传感器测温；热敏电阻测温等。本篇着重讲解使用热敏电阻测温的方法。以及如何使用算法获取到准确的温度值。...