不同主机的ros与matlab通信

最新推荐文章于 2025-07-02 16:46:31 发布

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分类专栏：配置环境文章标签：不同主机的ros与matlab通信

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33713592/article/details/83387746

本文介绍了在Ubuntu 14.04和ROS Indigo环境下，如何实现与MATLAB R2017b之间的通信。测试环境要求两者位于同一局域网，通过设置各自IP地址，并配置ROS环境变量，最终在MATLAB中验证通信成功。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

不同主机的ros与matlab通信

测试环境：Ubuntu版本：14.04，ROS版本：indigo，MATLAB版本：R2017b；
要求：ROS主机和MATLAB从机要在同一个局域网下。

1.windows下的ip地址查看方法：打开cmd命令窗，输入ipconfig；可以看到ipv4地址（我的是192.168.1.103）
在这里插入图片描述
2 ubantu下的ip地址查看方法：打开终端，输入ifconfig；可以看到inet地址（我的是192.168.1.113）

3 在ubantu的~/.bashrc文件末尾添加

$export ROS_IP=windows.local
$export ROS_HOSTNAME=ubuntu.local
$export ROS_MASTER_URI=http://ubuntu.local:11311

如下图
在这里插入图片描述
4 在ubantu终端运行

$roscore

5 在matlab2017b命令窗口输入：

setenv('ROS_MASTER_URI','192.168.1.113：11311

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