qq_33662995的博客

写的非常好，参考该文即可。https://www.howtogeek.com/442101/how-to-move-your-linux-home-directory-to-another-hard-drive/网上一些别的文章用rsync来同步数据，可能会造成一些文件权限没有同步之类的问题，导致重启后无法进入系统。解决办法是等待系统自动进入root目录下的命令行界面，把原来home的备份 mv 回去，并且把先前在/etc/fstab 末尾添加的自动挂载命令删掉，再重启即可。...

参考链接https://elinux.org/RPi_Resize_Flash_Partitions。给sd卡烧录镜像时，如果所用的.img系统镜像是由另一张sd卡制作而来，则该镜像无法自动扩展新卡的剩余空间。比如原来的系统装在16G卡上，可用空间6G，当把该系统烧录至一张32G卡上时，可用空间依旧为6G，多的16G空间不会被自动扩展，需要手动扩展。本文链接虽然是针对树莓派raspberry pi扩展sd卡空间用的，但实测适用于sd安装的普通Linux系统。注意点：操作之前要把sd卡从原电脑上取

第一步，完整读取sd卡的镜像：这一步在windows和Linux下都能做，此处以Windows为例。在Windows下使用 Win32 DiskImager 将sd卡中的镜像整个读出来，这里点击“read”按钮即可。读出的镜像(.img)已经可以直接烧写到足够大小的任何一张sd卡上了，插入原系统即可立即启动，可以认为备份完成。但是，此时的img镜像文件等于sd卡的大小，可能会非常大，但是很多部分其实是不必要的，因此需要做裁剪以减小大小。第二步，裁剪镜像：按下图中步骤一步一步操作即可。

由于Ubuntu mate目前（2019-8-6）还不支持树莓派4，因此根据ROS官网教程，在树莓派4的原生系统下安装ROS。一步一步按照教程做下去，整个过程简单可靠，总用时约2-4小时。开始安装ROS官网教程网址为http://wiki.ros.org/ROSberryPi，打开之后会有几个选项，我安装的ROS版本为Kinetic，故选择“ 3.Installing R...

一.基于原生系统安装ROS详见文章https://blog.youkuaiyun.com/qq_33662995/article/details/98645837，写的很详细了。二.源码安装MAVROS由于树莓派环境下不能直接从二进制安装，因此只能按照操作说明从源码编译。操作说明完全参考官方教程注意点1：这条指令末尾的操作系统名一定要换成当前使用的操作系统。注意点2：...