Raspberry Pi 4 树莓派4 安装 ROS Kinetic

最新推荐文章于 2025-04-24 17:50:42 发布
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由于Ubuntu mate目前（2019-8-6）还不支持树莓派4，因此根据ROS官网教程，在树莓派4的原生系统下安装ROS。

一步一步按照教程做下去，整个过程简单可靠，总用时约2-4小时。

 

开始安装

ROS官网教程网址为 http://wiki.ros.org/ROSberryPi ，打开之后会有几个选项，我安装的ROS版本为Kinetic，故选择

“ 3.Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi ”。

下图?即为网页截图，在截图中标示了安装过程中需要注意的点，对照着操作即可。

图中红字涉及的两个网页链接分别为

https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

https://blog.youkuaiyun.com/sinat_23857245/article/details/45225147

然后就大功告成了！

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嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
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【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们讨论过树莓派4b安装ros的问题，当时的解决方案就是利用docker来安装ros。我们都知道，每一个ros版本都是和特定的ubuntu版本bind在一起的。但是树莓派4b的镜像是一直在update的，不可能一直停在过去的某一个版本上。那这个时候，怎么解决在树莓派4b上安装ros的问题呢，方法就是docker。docker相当于在file system这一层做了软件隔离。也就是
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介绍了如何设置计算机以接受来自packages.ros.org的ROS软件，并安装ROS桌面版及其依赖工具。通过添加ROS软件包源，导入公共密钥，并执行更新操作，可以开始在Ubuntu系统上使用ROS。接下来，安装ROS-Base和一些常用的工具，如rqt和rviz。最后，初始化rosdep以便安装和编译源代码时轻松安装系统依赖项。这些步骤将使能够成功连接到ROS，并开始使用强大的机器人操作系统。
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06-18 5151
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raspberrypi 4b　install ROS
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参考：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_23857245/article/details/45225147 # 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代： deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free cont...
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