ffmpeg初识

视频格式

视频主要是由一系列图片组成,但是,很多图片会造成文件过大,后来有了关键图片(关键帧),即改变相应的的变化部分,不是整个图片的取代.每秒钟采集多少张的概念,这就叫做视频的帧率。

音频格式

和视频的帧率相对应的即是音频的采样率

使用ffmpeg

不知道什么原因,lib文件(.a)一直存在错误(在qt 5.7 下),后来直接用了dll进行编译

#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2018-09-22T10:37:08
#
#-------------------------------------------------

QT       += core gui

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

TARGET = konwffmpeg
TEMPLATE = app


SOURCES += main.cpp\
        konwffmpeg.cpp

HEADERS  += konwffmpeg.h
INCLUDEPATH+=$$PWD/../resourcefile/ffmpeg/include
LIBS += -L$$PWD/../resourcefile/ffmpeg/bin -lavdevice-58 \
    -lavcodec-58 \
    -lavfilter-7 \
    -lavformat-58 \
    -lavutil-56 \
    -lpostproc-55 \
    -lswresample-3 \
    -lswscale-5
#include "konwffmpeg.h"
extern "C"
{
    #include <libavcodec/avcodec.h>
    #include <libavformat/avformat.h>
    #include <libswscale/swscale.h>
    #include <libavdevice/avdevice.h>
    #include <libavformat/version.h>
    #include <libavutil/time.h>
    #include <libavutil/mathematics.h>
}
#include<QDebug>
konwFfmpeg::konwFfmpeg(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    avcodec_register_all();
    avcodec_configuration();
    qDebug()<<avcodec_version();
  
}

konwFfmpeg::~konwFfmpeg()
{
}

源代码下载

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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