5.2、STM32Cube和HAL库使用初体验

5.2.1、STM32Cube和HAL库模式开发流程

    5.2.1.1、流程介绍

    （1）环境搭建：STM32CubeMX安装、STM32xxFW安装、MDK5安装、pack包安装

    （2）STM32CubeMX中创建工程、选择芯片型号、做图形化配置

    （3）生成MDK版Project

    （4）MDK5中打开Project，开始正式开发

     5.2.1.2、实战演练

       （1）打开stm32CubeMX软件后，new Project(创建工程)

       （2）MCU Selector（mcu型号选择：stm32L476RGT6），设置好后点击：Part No下面对应的型号“双击”。

       （3）四个系列设置：Pinout（引脚设置）、Clock Configuration(时钟配置)、Configuration（外设使能配置）、Power Consumption Calculator.（功耗计算）

        （4）配置好后，在菜单栏中点击“project”-“setting”

                    project Nama（工程名字）/Project Location(工程地址)/Toolchain IDE(MDK-arm V5)

        （5）生成工程项目：Generate code

     5.2.1.3、几个小细节

    （1）自动生成的Project目录结构和名字等都是既定的，最好不要改。

    （2）由CubeMX工程到MDK工程师单向的，不能逆向同步

    （3）最好在CubeMX中一次配完一个模块，在生成MDK工程，因为如果再次生成则会覆盖掉之前生成的MDK工程中同一个模块c文件，这样如果你刚好又已经编辑过了那部分就丢了

    （4）STM32CubeMX工具只是生成工程和外设初始代码，大量开发工作还是要靠自己的。

    （5）HAL库是一套体系，有自己的架构，必须理解透彻，否则会无处下爪的感觉

    （6）因为HAL库很庞大，整个编译一次很久，所以建议要点build而不是rebuild

5.2.2、STM32CubeMX生成的工程解读

     5.2.2.1、工程目录介绍

            （1）查看stm32CubeMX生成的工程文件

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