原初引力

对于外部脉冲（方波）计数，通用的方法为捕获比较方式，由于项目对于脉冲的精度要求比较高，在快速搭建代码测试过后，发现该方法并不能满足需求，进而寻求计数更为精确的方法----ETR计数。通过arduinoapi实现封装，实现底层分离，支持arduino生态，两种方式 ：1 DMA完成中断中再次软件触发，实现循环采样，中断频率较高。2 ADC_DMA_GetValue中软件触发，需要获取数据时才开启采集。ADC_DMA_Init函数必须放到所有ADC_DMA引脚注册完之后。定时器时钟为240M。

目录一、SystemInit 进hardfault1.2.二、1.2.一、SystemInit 进hardfaultvoid SystemInit (void){#if defined (AT32F415xx) /* Enable low power mode, 0x40007050[bit2] */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_PWR, ENABLE); *(volatile uint8_t *)(0x40007050) |= (uint