生活就像海洋

主要介绍了基于球面等距模型的鱼眼图像矫正。

在前面的分析中，我们假设图1和图5所定义的坐标系的原点是重合的，然而这种假设不总是成立。例如，我们无法同时把两个鱼眼镜头的光心放置在空间中同一个点上进行拍摄。如果我们称其中一个镜头为主相机（Master Camera），以其光心作为目标全景图的基准，也就相当于图1的坐标系原点，另一个则称为副相机，其光心相当于图5的坐标系原点，那么，先不考虑镜头的偏航、俯仰、旋转，空间中同一个点透视到两个不同球心（假设三点不共线）的球面上的球面坐标是不一样的，如图11中的P5所示，这就是所谓的视差，也就是说式（3-1）的坐标

        在下面两篇文章中，我们大概介绍了开源图像处理软件 Hugin 中鱼眼图像的矫正方法，即如何将目标全景图上的坐标映射到鱼眼图像上，从而获取相应的像素信息。https://blog.youkuaiyun.com/qq_33552519/article/details/107362517https://blog.youkuaiyun.com/qq_33552519/article/details/121039023对于以上前面两篇文章，我们忽略了一个问题，即以上矫正所