如何在 Ubuntu 20.04 上安装 OpenCV

本文详细介绍了在Ubuntu 20.04上从源代码安装最新OpenCV 4.3.0的方法,包括依赖包安装、源码获取、配置与编译,适合需要定制化或最新版本的开发者。

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如何在 Ubuntu 20.04 上安装 OpenCV

OpenCV(Open Source Computer Vision Library) 是一个开源的计算机视觉库,支持所有主流操作系统上的 C++ , Python,和 Java。它可以发挥多核进程和 GPU 加速,用于实时操作。

OpenCV 应用广泛,包括医疗图片分析,街景图片处理,监视视频,探测和识别面部,追踪移动物体,提取3D 模型,等等。

这篇文章描述如何在 Ubuntu 20.04 上安装 OpenCV。 想要从源码安装最新版的 OpenCV,往下滑动到Installing OpenCV from the Source这一章节。请选择最适合你的安装方式。

一、从 Ubuntu 源仓库安装 OpenCV

OpenCV 在 Ubuntu 20.04 软件源中可用。想要安装它,运行:

sudo apt update
sudo apt install libopencv-dev python3-opencv

上面的命令将会安装所有必要的软件包,来运行 OpenCV:

通过导入cv2模块,并且打印 OpenCV 版本来验证安装结果:

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

在写作的时候,软件源的版本是 4.2:

输出:

4.2.0

二、 从源码安装 OpenCV

从源码安装OpenCV可以允许你安装最新可用的版本。它还将针对你的特定系统进行优化,并且你可以完整控制所有的构建选项。这是最推荐的安装 OpenCV 的方式。

执行下面的步骤来从源码安装最新的 OpenCV 版本:

01.安装构建工具和所有的依赖软件包:

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
    libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
    gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev \
    libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

02.克隆所有的OpenCV 和 OpenCV contrib 源:

mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

在写作的时候,github 软件源中的默认版本是 4.3.0。如果你想安装更旧版本的 OpenCV, cd 到 opencvopencv_contrib目录,并且运行git checkout <opencv-version>

03.一旦下载完成,创建一个临时构建目录,并且切换到这个目录:

cd ~/opencv_build/opencv
mkdir -p build && cd build

使用 CMake 命令配置 OpenCV 构建:

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

输出将会如下:

-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/vagrant/opencv_build/opencv/build

04.开始编译过程:

make -j8

根据你的处理器修改-f值。如果你不知道你的处理器核心数,你可以输入nproc找到。

编译将会花费几分钟,或者更多,这依赖于你的系统配置。

05.安装 OpenCV:

sudo make install

06.验证安装结果,输入下面的命令,那你将会看到 OpenCV 版本:

C++ bindings:

pkg-config --modversion opencv4

输出:

4.3.0

Python bindings:

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

输出:

4.3.0-dev

三、总结

我们已经展示了在 你的 Ubuntu 20.04 服务器上安装 OpenCV的两种不同方式。你的第一选择依赖于你的要求和偏好。

即使直接从 Ubuntu 源安装软件包的方式很容易,但是从源码构建安装 OpenCV 会给你更多灵活度,并且它应该成为你安装 OpenCV 的第一选择。

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