Shell 基本命令与函数

本文详细介绍了Shell脚本的基础知识,包括echo和read命令的使用,printf格式化输出,test条件判断,if语句的三种形式,for和while循环的应用,以及函数的定义和调用。通过具体实例,帮助读者理解并掌握Shell脚本编程的基本语法。

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目录

 

1.echo 和read

2.printf

3.test

4.if语句

5.for循环

6.while循环

7.函数


1.echo 和read

read name   #标准输入中读取一行,赋值给name
echo "hello ,$name"
echo "hello world" > temp.txt  #把hello world输入到temp.txt文件中

2.printf

printf "%-10s %-8s %-4s\n" 姓名 性别 体重kg  
printf "%-10s %-8s %-4.2f\n" 郭靖 男 66.1234 
printf "%-10s %-8s %-4.2f\n" 杨过 男 48.6543 
printf "%-10s %-8s %-4.2f\n" 郭芙 女 47.9876 
####################输出######################
姓名     性别   体重kg
郭靖     男      66.12
杨过     男      48.65
郭芙     女      47.99

3.test

用于检查某个条件是否成立

#!/bin/bash
a=3
b=4
if test $[a] -eq $[b]
then 
    echo "两数相等"
else
    echo "两数不相等"
fi

[]执行基本的算术运算

a=2
b=3
result=$[a+b]

4.if语句

#!/bin/bash
a=10
b=20
if [ $a == $b ]
then
   echo "a 等于 b"
elif [ $a -gt $b ]
then
   echo "a 大于 b"
elif [ $a -lt $b ]
then
   echo "a 小于 b"
else
   echo "没有符合的条件"
fi

5.for循环

for loop in 1 2 3 4 5
do
    echo "The value is: $loop"
done

6.while循环

#!/bin/bash
int=1
while(( $int<=5 ))  #双重括号和空格
do
    echo $int
    let "int++"
done

7.函数

①用return返回值

#!/bin/bash
demo
{
    read val1
    read val2
    val3=`expr $val1 + $val2`
    return $val3
}
demo
echo "两数相加等于 $?!"  #用$?接收return的返回值

②传入形参

demo
{
    echo "第1个参数为:$1"
    echo "第10个参数为:${10}" #大于等于10时要用花括号
}
demo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

 

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系相互作用。
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