详解js跨域问题

本文详细介绍了跨域的概念及其解决方法,包括CORS、JSONP、修改document.domain等技术手段,并对比了CORS与JSONP的区别。

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什么是跨域?

概念:只要协议、域名、端口有任何一个不同,都被当作是不同的域。

URL                      说明       是否允许通信
http://www.a.com/a.js
http://www.a.com/b.js     同一域名下   允许
http://www.a.com/lab/a.js
http://www.a.com/script/b.js 同一域名下不同文件夹 允许
http://www.a.com:8000/a.js
http://www.a.com/b.js     同一域名,不同端口  不允许
http://www.a.com/a.js
https://www.a.com/b.js 同一域名,不同协议 不允许
http://www.a.com/a.js
http://70.32.92.74/b.js 域名和域名对应ip 不允许
http://www.a.com/a.js
http://script.a.com/b.js 主域相同,子域不同 不允许
http://www.a.com/a.js
http://a.com/b.js 同一域名,不同二级域名(同上) 不允许(cookie这种情况下也不允许访问)
http://www.cnblogs.com/a.js
http://www.a.com/b.js 不同域名 不允许

对于端口和协议的不同,只能通过后台来解决。

跨域资源共享(CORS)

CORS(Cross-Origin Resource Sharing)跨域资源共享,定义了必须在访问跨域资源时,浏览器与服务器应该如何沟通。CORS背后的基本思想就是使用自定义的HTTP头部让浏览器与服务器进行沟通,从而决定请求或响应是应该成功还是失败。

<script type="text/javascript">
    var xhr = new XMLHttpRequest();
    xhr.open("GET", "/trigkit4",true);
    xhr.send();
</script>

以上的trigkit4是相对路径,如果我们要使用CORS,相关Ajax代码可能如下所示:

<script type="text/javascript">
    var xhr = new XMLHttpRequest();
    xhr.open("GET", "http://segmentfault.com/u/trigkit4/",true);
    xhr.send();
</script>

代码与之前的区别就在于相对路径换成了其他域的绝对路径,也就是你要跨域访问的接口地址。

服务器端对于CORS的支持,主要就是通过设置Access-Control-Allow-Origin来进行的。如果浏览器检测到相应的设置,就可以允许Ajax进行跨域的访问。


要解决跨域的问题,我们可以使用以下几种方法:

通过jsonp跨域

现在问题来了?什么是jsonp?维基百科的定义是:JSONP(JSON with Padding)是资料格式 JSON 的一种“使用模式”,可以让网页从别的网域要资料。

JSONP也叫填充式JSON,是应用JSON的一种新方法,只不过是被包含在函数调用中的JSON,例如:

callback({"name","trigkit4"});

JSONP由两部分组成:回调函数和数据。回调函数是当响应到来时应该在页面中调用的函数,而数据就是传入回调函数中的JSON数据。

在js中,我们直接用XMLHttpRequest请求不同域上的数据时,是不可以的。但是,在页面上引入不同域上的js脚本文件却是可以的,jsonp正是利用这个特性来实现的。 例如:

<script type="text/javascript">
    function dosomething(jsondata){
        //处理获得的json数据
    }
</script>
<script src="http://example.com/data.php?callback=dosomething"></script>

js文件载入成功后会执行我们在url参数中指定的函数,并且会把我们需要的json数据作为参数传入。所以jsonp是需要服务器端的页面进行相应的配合的。

<?php
$callback = $_GET['callback'];//得到回调函数名
$data = array('a','b','c');//要返回的数据
echo $callback.'('.json_encode($data).')';//输出
?>

最终,输出结果为:dosomething(['a','b','c']);

如果你的页面使用jquery,那么通过它封装的方法就能很方便的来进行jsonp操作了。

<script type="text/javascript">
    $.getJSON('http://example.com/data.php?callback=?,function(jsondata)'){
        //处理获得的json数据
    });
</script>

jquery会自动生成一个全局函数来替换callback=?中的问号,之后获取到数据后又会自动销毁,实际上就是起一个临时代理函数的作用。$.getJSON方法会自动判断是否跨域,不跨域的话,就调用普通的ajax方法;跨域的话,则会以异步加载js文件的形式来调用jsonp的回调函数。

JSONP的优缺点

JSONP的优点是:它不像XMLHttpRequest对象实现的Ajax请求那样受到同源策略的限制;它的兼容性更好,在更加古老的浏览器中都可以运行,不需要XMLHttpRequest或ActiveX的支持;并且在请求完毕后可以通过调用callback的方式回传结果。

JSONP的缺点则是:它只支持GET请求而不支持POST等其它类型的HTTP请求;它只支持跨域HTTP请求这种情况,不能解决不同域的两个页面之间如何进行JavaScript调用的问题。

CORS和JSONP对比

CORS与JSONP相比,无疑更为先进、方便和可靠。

    1、 JSONP只能实现GET请求,而CORS支持所有类型的HTTP请求。

    2、 使用CORS,开发者可以使用普通的XMLHttpRequest发起请求和获得数据,比起JSONP有更好的错误处理。

    3、 JSONP主要被老的浏览器支持,它们往往不支持CORS,而绝大多数现代浏览器都已经支持了CORS)。

通过修改document.domain来跨子域

浏览器都有一个同源策略,其限制之一就是第一种方法中我们说的不能通过ajax的方法去请求不同源中的文档。 它的第二个限制是浏览器中不同域的框架之间是不能进行js的交互操作的。
不同的框架之间是可以获取window对象的,但却无法获取相应的属性和方法。比如,有一个页面,它的地址是http://www.example.com/a.html , 在这个页面里面有一个iframe,它的src是http://example.com/b.html, 很显然,这个页面与它里面的iframe框架是不同域的,所以我们是无法通过在页面中书写js代码来获取iframe中的东西的:

<script type="text/javascript">
    function test(){
        var iframe = document.getElementById('ifame');
        var win = document.contentWindow;//可以获取到iframe里的window对象,但该window对象的属性和方法几乎是不可用的
        var doc = win.document;//这里获取不到iframe里的document对象
        var name = win.name;//这里同样获取不到window对象的name属性
    }
</script>
<iframe id = "iframe" src="http://example.com/b.html" onload = "test()"></iframe>

这个时候,document.domain就可以派上用场了,我们只要把http://www.example.com/a.html 和 http://example.com/b.html这两个页面的document.domain都设成相同的域名就可以了。但要注意的是,document.domain的设置是有限制的,我们只能把document.domain设置成自身或更高一级的父域,且主域必须相同。

1.在页面 http://www.example.com/a.html 中设置document.domain:

<iframe id = "iframe" src="http://example.com/b.html" onload = "test()"></iframe>
<script type="text/javascript">
    document.domain = 'example.com';//设置成主域
    function test(){
        alert(document.getElementById('iframe').contentWindow);//contentWindow 可取得子窗口的 window 对象
    }
</script>

2.在页面 http://example.com/b.html 中也设置document.domain:

<script type="text/javascript">
    document.domain = 'example.com';//在iframe载入这个页面也设置document.domain,使之与主页面的document.domain相同
</script>

修改document.domain的方法只适用于不同子域的框架间的交互。

使用window.name来进行跨域

window对象有个name属性,该属性有个特征:即在一个窗口(window)的生命周期内,窗口载入的所有的页面都是共享一个window.name的,每个页面对window.name都有读写的权限,window.name是持久存在一个窗口载入过的所有页面中的

使用HTML5的window.postMessage方法跨域

window.postMessage(message,targetOrigin) 方法是html5新引进的特性,可以使用它来向其它的window对象发送消息,无论这个window对象是属于同源或不同源,目前IE8+、FireFox、Chrome、Opera等浏览器都已经支持window.postMessage方法。



HTTP协议的8种请求类型

HTTP协议中共定义了八种方法或者叫“动作”来表明对Request-URI指定的资源的不同操作方式,具体介绍如下: 

OPTIONS:返回服务器针对特定资源所支持的HTTP请求方法。也可以利用向Web服务器发送'*'的请求来测试服务器的功能性。 
HEAD:向服务器索要与GET请求相一致的响应,只不过响应体将不会被返回。这一方法可以在不必传输整个响应内容的情况下,就可以获取包含在响应消息头中的元信息。 
GET:向特定的资源发出请求。 
POST:向指定资源提交数据进行处理请求(例如提交表单或者上传文件)。数据被包含在请求体中。POST请求可能会导致新的资源的创建和/或已有资源的修改。 
PUT:向指定资源位置上传其最新内容。 
DELETE:请求服务器删除Request-URI所标识的资源。 
TRACE:回显服务器收到的请求,主要用于测试或诊断。 

CONNECT:HTTP/1.1协议中预留给能够将连接改为管道方式的代理服务器。

虽然HTTP的请求方式有8种,但是我们在实际应用中常用的也就是get和post,其他请求方式也都可以通过这两种方式间接的来实现。


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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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