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目录说在前面linux子系统安装换源安装主要库测试一下 说在前面 windows版本：win10 linux：ubuntu18.0.4 SLAM学习： 视觉SLAM十四讲-高翔pdf、对应github源码 其他：懒得装双系统了，突然想起windows的linux子系统挺强的，就来试试；想直接在windows下搞，但是装个g2o还得搞qt，太麻烦 linux子系统安装 网上教程挺多，而且也...

目录说在前面内积外积旋转矩阵旋转向量欧拉角四元数 说在前面 水水水 内积 a⃗⋅b⃗=∣a⃗∣∣b⃗∣cos⁡&lt;a⃗,b⃗&gt;=∑i=13aibi \vec a \cdot \vec b=|\vec a||\vec b|\cos&lt;\vec a, \vec b&gt;=\sum_{i=1}^3a_ib_i a⋅b=∣a∣∣b∣cos<a,b&...

目录说在前面代码理解VOCode运行结果 说在前面 书籍参考：《视觉SLAM十四讲》高翔著 书籍代码地址：Github 数据集：TUM 环境搭建：【SLAM】在WSL中搭建环境(Linux子系统) 其他说明：学习记录 代码理解 VO 代码仅包括前端的实现，并且使用的方法为两两帧的视觉里程计； 大致流程 捕获第一帧，将该帧设置为关键帧以及参考帧，使用ORB方法提取该帧的关键点并计算描...

目录说在前面结果编译运行 说在前面 源码：google code vs版本：2017 其他：linux版本的demo太难装可以试试这个 结果 编译运行 目录结构 打开GUI工程文件，进行更新 设置签名 右键monoSLAM_GUI，属性 创建测试证书，输入密码 选择x86编译 将所有项目的平台目标改为x86 启动 选择Run Simulation 选择AR SLAM好难...

目录说在前面代码理解g2o优化Code运行结果 说在前面 书籍参考：《视觉SLAM十四讲》高翔著 书籍代码地址：Github 数据集：TUM 环境搭建：【SLAM】在WSL中搭建环境(Linux子系统) 前篇：【SLAM】视觉SLAM十四讲-设计前端v0.2 其他说明：学习记录 代码理解 g2o优化 前置知识点 《视觉SLAM十四讲》第四讲、第六讲、7.7.3、7.8 Bund...

目录说在前面名群的姓李的李群代交数学引入定义so(3)se(3)sim(3)-单目 说在前面 水水水 名群的 群是一种集合加上一种运算的代数结构。 性质： 封闭性: ∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A∀a_1,a_2 ∈ A, a_1 ·a_2 ∈ A∀a1​,a2​∈A,a1​⋅a2​∈A 这里的 · 表示一种运算符，并不是点乘 结合律: ∀a1,a2,a3∈A,(a1⋅a2)⋅a3=a1...