本文介绍使用Python进行ROS编程的基础知识，包括如何创建.msg文件并利用ROS提供的Publisher和Subscriber进行消息发布与订阅。文中还分享了一些实用技巧，如正确使用scpssh避免误操作。
小程序全用python写
拯救c++秃头女孩
订阅和发送是可以同时进行
先定义一个.msg文件
数据格式如下
time stamp
int32 command
int32 state
from a.msg import b
a是b.msg放置的位置
订阅：rospy.Subscriber
有callback函数，赋值给msg
发送：rospy.Publisher
在循环里面赋值
同一个节点，可以设为全局的
自定义的msg要source一下
学会scp ssh 不要按crtl+z!!!
总结：ros牛逼。。。
程序就不贴了，有问题请评论呀，我解决呀～
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