JY901用法（含arduino ide资料）

最新推荐文章于 2025-06-29 13:32:55 发布
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#JY901

JY901与USB-TTL相连


通过 USB 转串口模块连接上电脑打开上位机，安装好串口模块对应的驱动 CP210X 以 后，可以在设备管理器中查询到对应的端口号，打开 MiniIMU.exe 软件，在上位机中，点击串口选择菜单，选择刚才设备管理器里面看到的COM号

大家记得电脑下好串口驱动 




如上图所示，模块的轴向在上图的右上方，向右为 X 轴，向上 Y 轴，垂直模块向外为 Z 轴。旋转的方向按右手法则定义，即右手大拇指指向轴向，四指弯曲的方向即为绕该轴 旋转的方向。X 轴角度即为绕 X 轴旋转方向的角度，Y 轴角度即为绕 Y 轴旋转方向的角度， Z 轴角度即为绕 Z 轴旋转方向的角度，模块内

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用arduino uno的IIC读取JY901角度传感器的数据
Fred_1986的博客
09-23 4991
1 介绍 大家从标题中来看呢，大家可能会有些困惑，MPU9250只输出加速度、陀螺仪。没有角度。这个也是我今天想和大家说的。最近我做了一个倾角项目。老板基于成本考虑希望我能用MPU9250去算出来角度。说实话自己没接触这个东西，去搞的时候才知道挺难的，很地方看不懂。然后我去看过了正点原子的MPU9250的解算。但是那个角度的结果和我想要精度有点差别。无意中呢在淘宝上搜到了一个维特智能的JY901模块。这个模块的内置的就是MPU6050模块。这个商家说它的静态角度的精度为0.05度、动态0.1度。这个精度是很
JY901使用说明书
06-07
模块集成高精度的陀螺仪、 加速度计、 地磁场传感器， 采用高性能的微处理器和先进 的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。  采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。  模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态，姿态测量精度静态 0.05 度， 动态 0.1 度， 稳定性极高，性能甚至优 于某些专业的倾角仪！  模块内部自带电压稳定电路，工作电压 3.3v~5v，引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系 统，连接方便。  支持串口和 IIC 两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可调， IIC 接口支持全速 400K 速率。  最高 200Hz 数据输出速率。 输入内容可以任意选择， 输出速率 0.1～200HZ 可调节。  保留 4 路扩展端口，可以分别配置为模拟输入，数字输入，数字输出， PWM 输出等功 能。  具备 GPS 连接能力。可接受符合 NMEA-0183 标准的串口 GPS 数据，形成 GPS-IMU 组 合导航单元。
ROS arduino JY901
feixin620的博客
10-24 3745
1. JY901 说明书：https://wenku.baidu.com/view/13665ba8b307e87100f69630.html 2.JY901 的驱动库: http://pan.baidu.com/s/1i50UmxB 里面的JY901.ZIP 3. 我们可能会选择 ROS + arduino + JY901 这样的硬件架构。JY901 的功能比较多，我们用的上的，是
MiniIMU AHRS 姿态仪姿态解算技术资料
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06-29 865
在现代技术应用中，能够准确测量和解析设备的空间姿态变得越来越重要。MiniIMU AHRS（Attitude and Heading Reference System）姿态仪正是为了解决这一需求而设计的高性能微机电系统（MEMS）。本章节将介绍MiniIMU AHRS的基本概念和它在各种应用场景中的重要性。MiniIMU AHRS是一款用于姿态测量和定向导航的小型装置。它通过融合加速度计、陀螺仪和磁力计的数据，提供实时的三维空间姿态信息。
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10-10
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JY901惯性导航模块资料说明书
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JY901惯性导航模块资料为模块官方使用说明书，从硬件接线到数据输出等详尽说明。
JY901官方使用说明文档
04-16
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JY901 9轴陀螺仪使用说明书
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该9轴陀螺仪模块集成高精度mpu9250陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法
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JY-901系列资料（芯片是MPU9250）.rar
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采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！模块内部自带电压稳定电路，工作电压3v~6v，引脚电平兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连...
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要实现基于ESP32的二维云台系统，使用SG90舵机和JY901陀螺仪，可以按照以下步骤进行硬件连接和软件编程。 ### 硬件连接 #### SG90舵机 SG90舵机通过PWM信号控制旋转角度。具体来说，PWM信号的周期为20毫秒，高电平持续时间在0.5毫秒到2.5毫秒之间，对应的角度范围是0度到180度[^3]。 - **VCC**：连接到ESP32的3.3V电源。 - **GND**：连接到ESP32的GND。 - **信号线**：连接到ESP32的一个GPIO引脚（例如GPIO 13）。 #### JY901陀螺仪 JY901陀螺仪通常通过I2C或UART接口与微控制器通信。假设使用I2C接口： - **VCC**：连接到ESP32的3.3V电源。 - **GND**：连接到ESP32的GND。 - **SCL**：连接到ESP32的SCL引脚（例如GPIO 22）。 - **SDA**：连接到ESP32的SDA引脚（例如GPIO 21）。 ### 软件编程 #### 安装必要的库 在Arduino IDE中安装`ESP32Servo`库和`Wire`库（用于I2C通信）。 ```bash # 安装ESP32Servo库 通过Arduino IDE的库管理器搜索并安装ESP32Servo库。 ``` #### 示例代码 ```cpp #include <Wire.h> #include <ESP32Servo.h> // 定义舵机对象 Servo servoX; Servo servoY; // 定义陀螺仪地址 #define GYRO_ADDRESS 0x50 // 假设JY901的I2C地址为0x50 void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(115200); // 初始化I2C通信 Wire.begin(); // 初始化舵机 servoX.attach(13); // X轴舵机连接到GPIO 13 servoY.attach(14); // Y轴舵机连接到GPIO 14 // 初始化陀螺仪 if (!initGyro()) { Serial.println("Failed to initialize gyro!"); while (1); // 停止程序 } } bool initGyro() { Wire.beginTransmission(GYRO_ADDRESS); Wire.write(0x00); // 发送初始化命令 return Wire.endTransmission() == 0; } void loop() { // 读取陀螺仪数据 float angleX = readGyroAngleX(); float angleY = readGyroAngleY(); // 控制舵机 servoX.write(mapAngle(angleX)); servoY.write(mapAngle(angleY)); // 延迟一段时间 delay(100); } float readGyroAngleX() { // 读取X轴角度数据 Wire.beginTransmission(GYRO_ADDRESS); Wire.write(0x02); // 请求X轴角度数据 Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(GYRO_ADDRESS, 2); int16_t rawAngleX = (Wire.read() << 8) | Wire.read(); return rawAngleX / 10.0; // 假设数据格式为10倍 } float readGyroAngleY() { // 读取Y轴角度数据 Wire.beginTransmission(GYRO_ADDRESS); Wire.write(0x04); // 请求Y轴角度数据 Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(GYRO_ADDRESS, 2); int16_t rawAngleY = (Wire.read() << 8) | Wire.read(); return rawAngleY / 10.0; // 假设数据格式为10倍 } int mapAngle(float gyroAngle) { // 将陀螺仪角度映射到舵机角度范围（0-180） return constrain(int(gyroAngle + 90), 0, 180); } ``` ### 解释 1. **舵机控制**：使用`ESP32Servo`库来控制SG90舵机，通过`servo.write()`方法设置舵机角度[^2]。 2. **陀螺仪通信**：使用`Wire`库进行I2C通信，读取JY901陀螺仪的角度数据。 3. **角度映射**：将陀螺仪读取到的角度数据映射到舵机的0-180度范围内，以控制舵机的旋转。 ###
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