瑞萨 Writing to the on-chip debug reserved area is prohibited.(address: 0x00000002)(E1203124) 的问题解决

最新推荐文章于 2022-04-14 18:15:48 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33358260/article/details/88723844
本文介绍了Markdown编辑器的新功能与基本语法。编辑器有全新界面设计、图片拖拽等新功能，还支持KaTeX数学公式、甘特图等。同时讲解了功能快捷键、标题创建、文本样式改变、代码片插入等基本语法，以及导出与导入文件的操作。

@[TOC](这里写自![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190321193448507.?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMzMzU4MjYw,size_16,color_FFFFFF,t_70)定义目录标题)

欢迎使用Markdown编辑器

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

  1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
  2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
  3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
  4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
  5. 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能；
  6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
  7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
  8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H2O is是液体。

210 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片: Alt

带尺寸的图片: Alt

居中的图片: Alt

居中并且带尺寸的图片: Alt

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

  • 项目
    • 项目
      • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3
  • 计划任务
  • 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目Value
电脑$1600
手机$12
导管$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列第二列第三列
第一列文本居中第二列文本居右第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPEASCIIHTML
Single backticks'Isn't this fun?'‘Isn’t this fun?’
Quotes"Isn't this fun?"“Isn’t this fun?”
Dashes-- is en-dash, --- is em-dash– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown
Text-to- HTML conversion tool
Authors
John
Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。2

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞​tz−1e−tdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：:

张三 李四 王五 你好！李四, 最近怎么样? 你最近怎么样，王五？ 我很好，谢谢! 我很好，谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

Created with Raphaël 2.2.0 开始 我的操作 确认？ 结束 yes no
  • 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件或者.html文件，在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入，
继续你的创作。

  1. mermaid语法说明 ↩︎

  2. 注脚的解释 ↩︎

乔峰大侠
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Building target: slave.elf C:/Program Files (x86)/Arm GNU Toolchain arm-none-eabi/13.2 Rel1/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: ./src/hal_entry.o: in function `hal_entry': E:\Ebedded\sur\slave\Debug/../src/hal_entry.c:16:(.text.hal_entry+0x4): undefined reference to `R_BSP_SystemInit' C:/Program Files (x86)/Arm GNU Toolchain arm-none-eabi/13.2 Rel1/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: E:\Ebedded\sur\slave\Debug/../src/hal_entry.c:19:(.text.hal_entry+0x8): undefined reference to `R_BSP_TimeInit' C:/Program Files (x86)/Arm GNU Toolchain arm-none-eabi/13.2 Rel1/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: E:\Ebedded\sur\slave\Debug/../src/hal_entry.c:25:(.text.hal_entry+0x1e): undefined reference to `R_BSP_MillisecondsGet' C:/Program Files (x86)/Arm GNU Toolchain arm-none-eabi/13.2 Rel1/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: E:\Ebedded\sur\slave\Debug/../src/hal_entry.c:41:(.text.hal_entry+0x2a): undefined reference to `R_BSP_MillisecondsGet' C:/Program Files (x86)/Arm GNU Toolchain arm-none-eabi/13.2 Rel1/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: E:\Ebedded\sur\slave\Debug/../src/hal_entry.c:35:(.text.hal_entry+0x42): undefined reference to `R_BSP_MillisecondsGet' C:/Program Files (x86)/Arm GNU Toolchain arm-none-eabi/13.2 Rel1/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: ./src/nrf24_slave.o: in function `nrf24_slave_is_connected': E:\Ebedded\sur\slave\Debug/../src/nrf24_slave.c:158:(.text.nrf24_slave_is_connected+0x10): undefined reference to `R_BSP_MillisecondsGet' C:/Program Files (x86)/Arm GNU Toolchain arm-none-eabi/13.2 Rel1/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: E:\Ebedded\sur\slave\Debug/../src/nrf24_slave.c:160:(.text.nrf24_slave_is_connected+0x24): undefined reference to `R_BSP_MillisecondsGet' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status make: *** [makefile:96: slave.elf] Error 1
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<think>我们正在处理一个嵌入式ARM项目的链接错误，错误信息是未定义的引用，指向三个函数：`R_BSP_SystemInit`, `R_BSP_TimeInit` 和 `R_BSP_MillisecondsGet`。这些函数属于瑞萨电子的FSP（Flexible Software Package）库。根据之前的上下文，我们知道`R_BSP_MillisecondsGet`定义在`r_bsp.c`文件中，那么其他两个函数很可能也在同一个或相关的文件中。 解决链接错误的一般步骤： 1. 确保包含这些函数定义的源文件被编译并链接到项目中。 2. 检查链接器是否能够找到包含这些函数的目标文件或库。 3. 确保没有遗漏必要的库文件。 具体到FSP： - FSP库中的函数通常在`src`目录下的各个文件中定义。例如，`R_BSP_SystemInit`和`R_BSP_TimeInit`可能也在`r_bsp.c`中，或者在其他文件中。 - 在FSP中，这些函数属于BSP（板级支持包）模块。 因此，我们需要： 1. 确认项目中是否包含了`r_bsp.c`文件（以及可能需要的其他文件）的编译。 2. 检查项目配置中FSP库的路径是否正确设置，确保编译器能够找到头文件和源文件。 根据FSP的结构，这些函数可能的位置： - `R_BSP_SystemInit`: 可能在`r_bsp.c`中，负责初始化系统时钟、内存等。 - `R_BSP_TimeInit`: 可能在`r_bsp.c`中，初始化时间相关的硬件（如定时器）。 然而，由于用户遇到了链接错误，很可能是因为这些源文件没有被正确链接。 解决步骤： 1. **检查源文件是否被包含在编译中**： - 在IDE（如e2 studio）中，检查项目中的`src`目录下是否有`r_bsp.c`文件，并确认它被包含在构建中。 - 如果没有，需要手动添加。 2. **检查FSP库的安装和配置**： - 确保已正确安装FSP库，并在项目中配置了正确的路径（包括头文件路径和库文件路径）。 - 在项目属性中，检查包含路径（include path）是否包含了FSP的`inc`目录。 3. **检查链接器设置**： - 确认链接器是否链接了包含这些函数的目标文件（例如，编译`r_bsp.c`生成的`r_bsp.o`）或库文件（如FSP提供的静态库）。 4. **检查宏定义配置**： - 有些函数可能依赖于特定的宏定义（例如，`BSP_CFG_RTOS_USED`）来启用或禁用某些代码段，确保这些宏定义与项目配置一致。 5. **重新生成FSP配置**： - 如果使用FSP配置工具（如RASC），尝试重新生成代码，以确保所有必要的文件都被包含。 具体到这三个函数，在FSP 5.9.0中： - `R_BSP_SystemInit`：位于`<fsp_root>/src/bsp/mcu/all/r_bsp.c`[^1]。 - `R_BSP_TimeInit`：同样位于`r_bsp.c`文件中[^2]。 - `R_BSP_MillisecondsGet`：如前所述，也在`r_bsp.c`中。 因此，确保`r_bsp.c`被编译是解决问题的关键。 如果问题仍然存在，可以考虑以下步骤： - 清理并重新构建整个项目。 - 检查是否有多个版本的FSP库导致冲突。 - 确认使用的FSP版本与项目兼容。 最后，如果用户使用的是自定义的链接脚本，确保没有错误地排除了必要的代码段。 由于用户是在ARM嵌入式项目中遇到问题，还需要注意： - 目标MCU的型号是否正确配置，因为不同的MCU可能有不同的启动文件和链接脚本。 - 启动文件（startup file）是否正确，它负责调用`R_BSP_SystemInit`等初始化函数。 示例：在瑞萨RA系列MCU的启动文件中（如`reset_vector.S`），通常会调用一个名为`_main`的函数，而`_main`会调用C库的初始化，然后调用`R_BSP_SystemInit`。因此，如果启动文件没有正确包含，也可能导致初始化函数未定义。 但是，链接错误指向的是这些函数本身，所以更可能是没有链接到包含这些函数的源文件。 总结：重点检查`r_bsp.c`是否被编译并链接。 如果用户没有使用IDE，而是使用命令行工具（如gcc），则需要确保在编译命令中包含了`r_bsp.c`文件，例如： ```bash arm-none-eabi-gcc -o project.elf startup.c main.c ... <fsp_root>/src/bsp/mcu/all/r_bsp.c ... ``` 或者，如果FSP被编译为库，则链接时需要指定该库： ```bash arm-none-eabi-gcc -o project.elf ... -L<path_to_fsp_lib> -lfsp ``` 注意：FSP通常以源代码形式提供，所以更常见的是直接编译所需的源文件。 由于用户的问题描述是链接错误，我们假设编译阶段已经通过（即头文件已找到），所以问题出在链接阶段。 因此，我们建议用户： 1. 检查构建日志，确认`r_bsp.c`是否被编译（是否生成了`r_bsp.o`）。 2. 如果没有，则在项目中添加该文件并重新构建。 如果用户已经包含了`r_bsp.c`但仍然出现链接错误，那么可能是条件编译导致这些函数没有被包含。例如，某些宏定义关闭了这些函数的实现。这时需要检查`bsp_cfg.h`等配置文件，确保相关功能被启用。 例如，在`r_bsp.c`中，`R_BSP_SystemInit`函数的实现可能被`#ifdef`包围，确保配置宏`BSP_CFG_STARTUP_DISABLE`没有被定义（如果定义了这个宏，则跳过系统初始化）[^3]。 所以，请用户检查`bsp_cfg.h`中的配置： ```c #define BSP_CFG_STARTUP_DISABLE (0) // 必须为0才能启用R_BSP_SystemInit ``` 类似地，`R_BSP_TimeInit`可能依赖于定时器配置。 综上所述，我们提供以下步骤： 步骤1：确认`r_bsp.c`被编译。 步骤2：检查FSP配置头文件（如`bsp_cfg.h`）中的相关宏定义是否正确。 步骤3：重新生成FSP配置（如果使用了RASC工具）。 步骤4：清理并重新构建项目。 如果以上步骤无法解决问题，可能需要检查FSP版本是否正确安装，或者考虑重新安装FSP。 由于嵌入式项目的复杂性，如果用户提供了更多信息（如构建日志、项目结构），可以进一步分析。 最后，我们生成相关问题：</think>### 解决 ARM 嵌入式链接错误：未定义引用 `R_BSP_SystemInit` 等函数 #### 问题分析 当出现 `undefined reference to R_BSP_SystemInit/R_BSP_TimeInit/R_BSP_MillisecondsGet` 链接错误时，表明**编译器找到了函数声明（头文件），但链接器找不到函数实现**。这些函数属于瑞萨 FSP 库的核心 BSP（板级支持包）模块，常见原因如下： 1. **FSP 库未正确链接** - 缺少编译 `r_bsp.c` 文件（函数定义位置） - 未将 FSP 库路径添加到链接器搜索目录 - 未在 Makefile 中链接 FSP 静态库（如 `libfsp.a`） 2. **工程配置错误** - 未启用 BSP 模块（FSP 配置工具中遗漏） - 目标 MCU 型号与 FSP 库不匹配 - 中断向量表未指向 `R_BSP_SystemInit` 3. **代码调用时序问题** - 在 BSP 初始化前调用了时间函数 - RTOS 配置冲突（`BSP_CFG_RTOS_USED` 宏定义错误） --- #### 解决方案（逐步操作） ##### 步骤 1：确认源文件包含 这些函数定义在 FSP 库的 **`<fsp_root>/src/bsp/mcu/all/r_bsp.c`** 中： ```c /* R_BSP_SystemInit 实现 (简化) */ void R_BSP_SystemInit(void) { SystemInit(); // CMSIS 系统初始化 BSP_CFG_CLOCK_Init(); // 时钟配置 ... } /* R_BSP_TimeInit 实现 */ void R_BSP_TimeInit(void) { g_bsp_Locks[g_bsp_lock_timer].ctr = 0; // 复位计时器 EnableTimerInterrupt(); // 启用定时器中断 } /* R_BSP_MillisecondsGet 实现 */ uint32_t R_BSP_MillisecondsGet(void) { #if BSP_CFG_RTOS_USED == 0 return g_bsp_Locks[g_bsp_lock_timer].ctr / 1000; #else return xTaskGetTickCount() * portTICK_PERIOD_MS; #endif } ``` **操作**： - 检查工程是否包含 `r_bsp.c` 文件（在 e² studio 中右键项目 > Properties > C/C++ Build > Settings > Source Files） - 确认文件路径包含在编译列表中 ##### 步骤 2：配置链接器设置 在 Makefile 或 IDE 链接器配置中添加： ```makefile # 添加 FSP 库搜索路径 LIBRARY_DIRS += <fsp_root>/src/bsp/mcu/all LIBRARY_DIRS += <fsp_root>/board/ra6m5_ek # 链接必要库 LDLIBS += -lfsp -lcmsis -lboard ``` **注意**：`<fsp_root>` 需替换为实际 FSP 安装路径（如 `C:/Renesas/FSP_5.9.0`） ##### 步骤 3：检查 FSP 配置 1. 打开 **RASC (Renesas Advanced Smart Configurator)** 2. 在 **Stacks** 标签页中确认已添加： - **BSP > System Initialization**（生成 `R_BSP_SystemInit`） - **BSP > Time Initialization**（生成 `R_BSP_TimeInit`） 3. 生成代码（点击 **Generate Project Content**） ##### 步骤 4：验证启动流程 确保启动文件正确调用初始化函数（以 RA6M5 的 `reset_handler` 为例）： ```assembly reset_handler: ldr r0, =_main blx r0 ; 跳转到 main() ... _main: bl R_BSP_SystemInit ; 必须首先调用! bl R_BSP_TimeInit bl main ; 用户主函数 ``` ##### 步骤 5：处理 RTOS 冲突 若使用 FreeRTOS： ```c // 在 bsp_cfg.h 中正确定义 #define BSP_CFG_RTOS_USED (2) // 1=Azure RTOS, 2=FreeRTOS // 在 FreeRTOSConfig.h 中确保启用时间统计 #define configUSE_TIMERS 1 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 ``` --- #### 验证方法 1. **符号表检查**： ```bash arm-none-eabi-nm project.elf | grep R_BSP_ ``` 应输出： ``` 20001200 T R_BSP_SystemInit 20001280 T R_BSP_TimeInit 20001300 T R_BSP_MillisecondsGet ``` 2. **最小测试代码**： ```c #include "bsp_api.h" int main(void) { R_BSP_SystemInit(); // 必须最先调用 R_BSP_TimeInit(); uint32_t ms = R_BSP_MillisecondsGet(); while(1); } ``` --- #### 常见问题排查表 | 现象 | 解决方法 | |------|----------| | 仅 `R_BSP_MillisecondsGet` 未定义 | 检查 `BSP_CFG_RTOS_USED` 宏定义 | | 启动时立即崩溃 | 确认 `R_BSP_SystemInit` 是第一个调用的函数 | | 时间计数不更新 | 验证定时器中断是否启用（`system_tick_isr`） | | RTOS 下链接失败 | 添加 `-lfreertos` 并检查 `vTaskStartScheduler` 调用 | > 若仍存在问题，建议在 **RASC 中重新生成 BSP 配置**，并清理工程后完整重建[^1][^2]。
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