v4l2的小demo

最新推荐文章于 2025-07-13 17:35:12 发布

恐怖利刃

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分类专栏：嵌入式视频处理文章标签： v4l2 yuv422 图像处理嵌入式编程入门

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33341376/article/details/80183240

本文档提供了一个简单的v4l2demo，用于从/dev/video0打开摄像头并获取yuv422格式的图像。程序展示了如何设置图像宽高、查询摄像头属性、处理帧率和保存帧数据。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

/*
*名称：v4l2demo
*作者：zym
*时间：20180503
*说明：（1）本demo得到的是yuv422格式的图像
* （2）对于图像，我们用宽和高来描述
* （3）对于得到的yuv帧，使用7yuv等软件进行打开
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <asm/types.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <linux/v4l2-mediabus.h>
#include<unistd.h>

#define BUFFER_COUNT 10 //缓存帧数目
typedef struct VideoBuffer { //用来映射缓存帧
void *start;
size_t length;
} VideoBuffer;
int VIDEO_WIDTH = 1280; //默认宽、高
int VIDEO_HEIGHT = 720;
int n; //定义得到的yuv帧的数量
int continunity; //yuv帧的连续与否
int Open_Camera(){ //打开摄像头
int ret=open("/dev/video0",O_RDWR);//打开方式：read和write，用一个int型来标记这个摄像头
if(ret<0)
printf("opoened error\n");
else
printf("connected success! welcome!\n\n");
return ret;
}
void Close_Camera(int camera){ //关闭摄像头
close(camera);
printf("Thinks for using,goodbye!\n");
}
void Show_Camera_Capability(int camera){//查询摄像头属性
struct v4l2_capability cap;//套路：先定义一个特定的结构体，然后调用v4l2接口函数来将其填充，之后打印出来
ioctl(camera, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
printf("Capability Informations:\n");
printf("driver: %s\n", cap.driver);// 驱动名字
printf("card: %s\n", cap.card);// 设备名字
printf("bus_info: %s\n", cap.bus_info);//设备在系统中的位置
printf("version: %08X\n", cap.version);// 驱动版本号
printf("capabilities: %08X\n\n", cap.capabilities);//设备支持的操作
}
void Show_Current_Format(int camera){//查询当前的帧的格式
struct v4l2_format fmt;
memset(&fmt,0,sizeof(fmt));
fmt.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ioctl(camera, VIDIOC_G_FMT, &fmt);
printf("Stream Format Informations:\n");
printf("type: %d\n", fmt.type);
printf("width: %d\n", fmt.fmt.pix.width);
printf("height: %d\n", fmt.fmt.pix.height);
char fmtstr[8];
memset(fmtstr, 0, 8);
memcpy(fmtstr, &fmt.fmt.pix.pixelformat, 4);
printf("pixelformat: %s\n", fmtstr);