setitimer函数

   1、函数功能

     setitimer函数为设置定时器（闹钟），可替代alarm函数，比alarm函数精确度更高，精度为微秒，可以实现周期定时。

        alarm函数会建立一个定时器，在seconds秒后，给当前进程发送SIGALRM信号

        setitimer也可以创建定时器，和alarm函数相比，最显著的区别就是它可以指定到微秒，而且可以循环发送

2、头文件

        函数头文件为 #include<sys/time.h>
        函数原型为 int setitimer(int which,const struct itimerval *new_value,struct itimerval *old_value);

3、参数说明

（1）参数which 指定定时方式：
        ITIMER_REAL 计时实际时间，到达时间，产生SIGALRM信号
        ITIMER_VIRTUAL 该计时器根据进程消耗的用户模式CPU时间进行倒计时。 （该度量包括进程中所有线程消耗的CPU时间。）在每次到期时，都会生成SIGVTALRM信号。
        ITIMER_PROF 根据进程消耗的总CPU时间（即用户和系统）进行倒计时.

（2）new_value为传入参数 表示定时的时长

（3）old_value为传出参数 ，表示上一次定时剩余的时间，例如第一次定时10s，但是过了3s后，再次用setitimer函数定时，此时第二次的计时会将第一次计时覆盖，而上一次定时的剩余时间则为7s。

new_value和old_value的数据结构为：

struct itimerval {
   struct timeval it_interval; /* Interval for periodic timer */
   struct timeval it_value;    /* Time until next expiration */
};

struct timeval {
   time_t      tv_sec;         /* seconds */
   suseconds_t tv_usec;        /* microseconds */
};

        it_value为计时时长，it_interval为定时器的间隔，即第一次计时it_value时长发送信号，再往后的信号每隔一个it_interval发送一次。