Fast R-CNN

本文介绍了Fast R-CNN,一种改进的目标检测算法。解决了R-CNN和SPP-Net中存在的冗余计算和独立Pipeline问题,提高了检测精度。通过multi-task loss实现分类与回归的统一,优化了ROI特征提取过程。

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引言

这是RBG的第2篇目标检测论文,主要内容是对R-CNN和SPP-Net进行改进。

R-CNN和SPP-Net的问题

  • 前者的feature map计算冗余,没有共享,在SPP-net中被解决;
    -后者的 Pipeline之间是独立的,因此feature都被写入了磁盘

Fast R-CNN的贡献

  • mAP值更高(废话,不高你发出来)
  • 引入了multi-task loss,后文会有公式,是将分类和回归放在一个网络中做。
  • feature 不需要写入磁盘(这个我不是很懂)

Fast R-CNN流程

  1. 输入一张图片和一组ROI;
  2. 图片提取CNN feature map;
  3. 利用ROI网络提取每一个Proposal的特征向量
  4. 特征向量分到两个子网络当中进行计算:第1个子网络计算每一个ROI分类的概率,第2个子网络回归每一个检测框的4个坐标(t1,t2,t3,t4)

ROI池化网络

ROI网络使用固定的空间尺寸H*W(7*7)

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