
机器学习捡球机器人
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崔斐然
是崔斐然cuifeiran了
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基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第1篇——树莓派系统的安装与配置(20190106)
这是第一句话。begin2019-01-06 by 崔斐然 此仅用于文章仅用于记录自己在摸索的过程和遇到的问题等。内容杂乱无章。可能会引用大佬的文章。如有侵权请联系cuifeiran@outlook.com,我会立即删除侵权内容~此文参照http://shumeipai.nxez.com/hot-explorer#beginner所写~纯属日记,无意侵权……前期准备:买到(实为...原创 2019-03-26 19:42:42 · 3092 阅读 · 4 评论 -
基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第6篇——另一种高效追踪网球思路
2019-03-22 by 崔斐然 剩余工作:添加帧率显示import numpy as npimport cv2from collections import dequeimport argparseap = argparse.ArgumentParser()ap.add_argument("-v", "--video", ...原创 2020-02-14 21:31:48 · 789 阅读 · 0 评论 -
有一部分文章设置了私密,论文完成后会公开~
2019-03-22 by 崔斐然 毕设论文要查重,原则上不查博客,但保险起见,有一部分文章设置了私密,论文完成后会公开~原创 2019-03-22 10:17:41 · 835 阅读 · 1 评论 -
基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第4篇——机械设计)
2019-03-18 by 崔斐然原以为软件很复杂 机械好搞结果发现。。都难搞一次次想出办法又一次次被自己否定我tm想静静……原创 2019-03-18 14:30:37 · 2387 阅读 · 2 评论 -
基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第5篇——训练并使用Haar分类器(2019-03-02)
2019-03-03 by 崔斐然人脸识别自己训练Haar分类器主要步骤:安装OpenCV: [7步完成opencv的安装]haarcascades opencv_createsamples各个参数的意义:-numPos:-numNeg:-numStage:detectMultiScale函数参数解释:Requird leaf false alarm rate achievederror: (-215:Assertion failed) VScn::conta原创 2020-02-14 21:31:24 · 1908 阅读 · 8 评论 -
基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第4篇——电机驱动板选择(2019-03-02)
2019-03-02 by 崔斐然转眼已经过去一个月了,小车进展微乎其微,最近车架材料什么的的都到了,从亚博智能店里买了车架和电机驱动,以前也不知道这个驱动板怎么用,到手了才发现用起来超级简单,驱动板的选择上看了看大家的,主要以LN298j居多,如下:它的持续输出电流是2A max 我怕电流不够用,毕竟第一次做这个,又看了看别的几款:貌似这款支持的电流更大原创 2020-02-14 21:30:20 · 678 阅读 · 2 评论 -
基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第3篇——opencv基础知识学习(2019-02-02)
2019-02-02 by 崔斐然已经20多天没有更新了 这些天忙于驾照和英语复习项目暂时搁置了(toulan)接下来主要开始更新OpenCV的学习笔记,从零开始。笔记将归档于《机器视觉学习笔记》,包括OpenCV和神经网络的搭建,届时会随着学习陆续更新进展的~笔记目录在这里:【机器学习入门笔记0:计划学习内容(目录)】20190122...原创 2019-02-02 21:52:16 · 977 阅读 · 0 评论 -
基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第2篇——7步完成opencv的安装(20190112)
2019-01-12by 崔斐然2019-04-08补充:因为此篇文章是将opencv配置在虚拟环境中,若要开机自启动进入虚拟环境请进行如下配置:开机脚本#!/bin/bashsource /home/pi/.profileworkon cv内容参考自:Adrian Rosebrock的博客:https://www.pyimagesearch.com/2016/05...原创 2019-04-10 17:26:06 · 1868 阅读 · 0 评论 -
基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第7篇——最近踩坑记录
在virtualenv虚拟环境中,Python3 import No module named 'RPi' 的解决办法 Failed to establish a new connection: [Errno -3] Temporary failure in name resolution原创 2019-03-23 14:44:38 · 1218 阅读 · 0 评论