ODrive

最新推荐文章于 2025-04-09 11:06:19 发布
最新推荐文章于 2025-04-09 11:06:19 发布
阅读量4.4k 收藏 2
点赞数
分类专栏： ODrive电机驱动 文章标签： 单片机 stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33243298/article/details/122222984
版权
这篇博客介绍了如何使用Arduino SimpleFOClibrary配合不同硬件，如STM32，进行无刷直流电机、步进电机的控制，包括配置硬件、连接硬件和编写代码的详细步骤。内容涵盖了编码器、磁传感器和霍尔传感器的连接，以及Arduino IDE的安装和SimpleFOClibrary的安装与使用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Arduino SimpleFOClibrary目前支持的硬件是：

  • 电机
    无刷直流电机
    步进电机
  • 驱动器
    无刷直流电机驱动器
    云台电机驱动器
    步进电机驱动器
  • 位置传感器
    编码器
    磁传感器
    霍尔传感器
    开环控制
  • 单片机
    Arduino
    STM32
    ESP32
    Teensy

一、配置硬件：

  • 配置无刷直流驱动引脚（PWM引脚A，B，C和使能引脚）
  • 启用/禁用编码器A,B,I通道的上拉电阻
  • 配置编码器/霍尔传感器的连接
  • 启用/禁用线性调节器
  • 配置 ADC 的采样范围
  • 配置电流检测的引脚

二、连接硬件：
Power supply （电源），Encoder（编码器）， BLDC motor（无刷直流电机）
在这里插入图片描述

  1. 编码器
    通道 A and B 连接到驱动

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
ODrive无刷电机控制：高性能电机驱动技术与Verilog实现详解
qq_38334677的博客
09-22 884
ODrive是一个开源的高性能电机控制平台，专为无刷直流电机和步进电机设计。它支持多种控制模式，如位置控制、速度控制和扭矩控制，能够满足各种应用场景的需求。Verilog是一种硬件描述语言，用于设计和模拟数字电路。与传统的编程语言不同，Verilog描述的是硬件结构和行为，而不是算法或程序。使用Verilog，我们可以设计复杂的数字电路，如处理器、存储器和当然，电机控制器。ODrive为无刷电机提供了一个高性能、灵活且功能丰富的控制解决方案。
ODrive控制
学贵有恒
06-27 392
1.1通过设置进入闭环控制模式。从现在开始，ODrive 将尝试保持电机的位置。如果你试图用手转动它，它会轻轻地攻击你。那就是除非你向上冲，那样的话它会更猛烈地攻击你。如果电机立即开始振动或在受到干扰后开始振动，您将需要。1.2通过设置为1向电机发送新的位置设定值。单位是轮流的。1.3 此时，您可能需要电机控制器，以最大限度地提高系统性能。
ODrive应用 #1 ODrive入门指南
热门推荐
codenocold
11-30 7万+
ODrive 入门 文章目录ODrive 入门硬件需求需要准备以下硬件:ODrive 接线Wiring up the motorsWiring up the encodersSafety & Power UPDownloading and Installing ToolsWindowsOSXLinuxFirmwareStart `odrivetool`Configure M02. Set ...
Odrive0.5.1-FOC电机控制核心代码 Odrive motor.cpp(.hpp)代码实现（三）
MOS_JBET的博客
04-09 1168
这段代码是 ODrive 中用于测量电机相电阻（phase resistance）的函数，通过注入测试电流并测量电压降来计算电阻值。作用：动态测量电机相电阻（单位：Ω），用于自动校准或故障检测。输入参数：test_current：测试电流幅值（如5A）。max_voltage：允许的最大测试电压（防止过压损坏）。输出：true：测量成功，结果存入 config_.phase_resistance。false：测量失败（错误码记录在 axis_->error_）。 12 bool Motor::measu
探索未来运动控制：ODrive——一款创新的开源运动控制器
gitblog_00018的博客
03-23 1740
探索未来运动控制：ODrive——一款创新的开源运动控制器 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/od/ODrive 项目简介 在自动化和机器人领域，高效、精确的运动控制是至关重要的。是一个革命性的开源硬件和软件平台，专门设计用于实现高速、高精度的电机控制。ODrive为各种应用提供了简单易用的接口，让开发者能够快速搭建复杂的机器人系统。 技术解析 ODrive的...
ODrive踩坑（五）ODrive驱动云台电机、低齿槽转矩电机实现高精度定位
Mark_md的博客
08-24 1万+
前几篇介绍了ODrive在Windows下的使用环境搭建，驱动3508 / 5008无刷电机、TLE5012B、AS5047P的ABI编码器配置、AS5047P-SPI绝对值编码器配置。 ODrive踩坑（一）windows下使用环境的搭建，odrivetool及USB驱动的安装 ODrive踩坑（二）电机和编码器参数配置、校准、位置闭环模式转动电机（TLE5012B - ABI） ODrive踩坑（三）ODrive配置使用AS5047P磁编码器的ABI接口 ODrive踩坑（四）ODrive配置AS504
ODrive odrivetool （3 速度闭环控制） 电机，伺服电机BLDC motor servo Open source
lovedarling的专栏
02-02 2071
本节内容： 如何解决转速不流畅问题； 视频地址请观看 https://www.bilibili.com/video/BV1dy4y1H7Yz odrv0.reboot() 重启ODrive start_liveplotter(lambda:[odrv0.axis1.encoder.vel_estimate,odrv0.axis1.controller.vel_setpoint]) 启动图形界面 odrv0.axis1.controller.vel_set...
odrive移植 ODrive-fw-v0.3.6-keil 无刷电机控制
09-17
ODrive是一款开源的无刷电机控制器硬件，它能够驱动两相无刷直流电机和三相无刷直流电机，以其强大的处理能力和先进的控制算法，成为了工程师和爱好者在设计电机驱动系统时的首选。ODrive-fw-v0.3.6是ODrive项目的一...
ODrive 固件 0.5.6
12-23
ODrive固件0.5.6是一个为ODrive电机驱动器编写的固件版本，它基于最新的场向量控制（FOC）算法。ODrive电机驱动器是一种高性能的通用电机控制器，支持多种电机类型，包括无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）...
ODrive上位机 ODrive上位机
01-16
ODrive是一款开源的伺服驱动器控制软件，它旨在简化伺服电机的配置、调试和使用过程。上位机（ODrive上位机）是与ODrive硬件配合使用的图形用户界面工具，帮助用户通过计算机来控制和监控ODrive硬件的运行状态。 在...
Odrive 驱动器学习记录
02-14
在本篇“Odrive驱动器学习记录”中，我们将探讨如何从零开始入门Odrive，一个专注于电机控制的先进平台。Odrive提供了高效且灵活的方式来控制伺服电机和其他类型的电动机，通过其强大的软件工具和硬件设计，使得电机...
ODrive 指令大全.pdf
10-05
ODrive 指令大全.pdf
ODrive指令大全.pdf
08-20
ODrive指令大全.pdf
odrive-utilities:odrive实用程序
05-14
odrive实用程序 该存储库包含一些odrive实用程序。 先决条件/设置 git clone https://github.com/amagliul/odrive-utilities.git virtualenv od_venv source od_venv/bin/activate # need these packages. pip install wheel pip install pycrypto python decrypt_odrive_file.py --help 概要 assemble_xl_file.py-汇编odrive IFS文件（也称为拆分文件或XL文件）的命令行实用程序。 usage: assemble_xl_file.py [-h] --path PATH [--recursive] -h, --help show this help mess
双驱伺服电机驱动固件ODRIVE固件以及UI测试
04-22
做项目时涉及到的一个双驱伺服电机驱动板固件，全开源的
ODrive：适用于Windows Mac Linux的Google Drive GUI
02-04
只需同步您的文件和文件夹 光驱 推荐使用VGrive作为此应用的替代品： 克隆并运行以快速查看运行中的ODrive（开源驱动器）。 这是基于Linux应用程序上Google Drive的GUI客户端。 支持的操作系统 Linux（大多数发行版） Arch Linux（ ） 快照sudo snap install --edge odrive Flatpak（ ） macOS 10.9及更高版本 Microsoft Windows 7及更高版本 使用 要克隆和运行此存储库，您需要在计算机上安装和 （ 随附）。 您需要的第一件事是在命令行中的源代码： # Clone this
ODrive-fw-v0.5.1版本程序
10-16
ODrive-fw-v0.5.1版本程序是一个专注于电机控制的开源软件，它结合了算法与嵌入式技术，为用户提供高效、精确的电机管理解决方案。这个程序的主要目标是简化复杂的电机控制过程，使得开发者能够更容易地实现高性能的...
ESP32/Arduino的Odrive驱动
weixin_48782140的博客
07-05 507
ESP32/Arduino的Odrive驱动
ODrive驱动笔记
Cc_maoshu的博客
02-27 1131
电流环添加完毕，电流环的PI参数是根据电机的参数计算的，这点要注意。新建UpperComputer.c、UpperComputer.h文件放到APP里，配合匿名上位机查看波形。在FOC中添加FOCConfig.c、FOCConfig.h、FOC.c、FOC.h。在MCUDriver中添加TIM1Driver.c、TIM1Driver.h。在main函数中添加 FOCINIT（）；在main.函数中添加#include "arm_math.h"头文件。FOC增加AS5600.c、AS5600.h文件。
odrive sdk
最新发布
05-22
### 关于 odrive SDK 文档或使用指南 目前并未找到与 `odrive` 相关的具体官方文档或权威资料。然而，基于常见的命名惯例以及可能的技术背景推测，以下是关于如何查找和理解潜在的 `odrive SDK` 或其相关技术的一些指导。 #### 1. **SDK 基本概念** 软件开发工具包 (Software Development Kit, SDK) 提供了一组接口、库文件和其他资源，帮助开发者构建应用程序并与特定平台集成。对于 `odrive` 而言，如果存在对应的 SDK，则通常会包含以下内容： - 库函数集合（支持多种编程语言） - 示例代码片段 - 配置说明和技术文档 假设这里提到的是某种存储服务或者云解决方案下的驱动程序接口实现方式之一的话，那么可以从以下几个方面入手寻找更多信息： #### 2. **官方渠道查询** 访问官方网站通常是获取最新最全产品信息的最佳途径。尝试搜索如下链接形式来定位目标资源位置: - https://www.odrive.com/sdk/ - https://developer.odrive.com/ 这些地址可能会指向开发者中心页面，在那里能够发现详细的API描述手册以及其他辅助学习材料[^4]。 #### 3. **社区讨论区挖掘线索** 除了正式出版物外，活跃的技术交流平台上也可能藏匿着宝贵的经验分享帖。比如Stack Overflow,GitHub Issues等地方经常会有热心网友解答棘手难题并附带实际案例演示。利用关键词组合如"`odrive sdk tutorial`","`how to integrate odrive api into my project`"进行精准检索有助于快速锁定相关内容源[^5]。 #### 4. **第三方评测文章分析** 有时候独立博主撰写的测评报告也能为我们揭示不少内幕消息。他们往往站在使用者角度出发，不仅介绍功能特性还会指出优缺点所在，并给出改进建议甚至替代方案推荐。因此定期浏览一些知名科技博客不失为一种明智之举[^6]。 ```python import requests def fetch_odrive_sdk_info(): url = "https://api.example.com/odrive-sdk" response = requests.get(url) if response.status_code == 200: data = response.json() return data['documentation_url'] else: raise Exception("Failed to retrieve ODrive SDK information") sdk_documentation_link = fetch_odrive_sdk_info() print(f"The official ODrive SDK documentation can be found at {sdk_documentation_link}") ``` 以上脚本仅为示意用途，展示了一个简单的HTTP请求调用来模拟拉取远程服务器上的ODRIVE SDK元数据的过程。请注意替换真实的API端点路径以适应具体环境需求[^7]。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

熊孩纸的世界你不懂

阅读丈量世界

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值