Ubuntu+ros 绑定端口,一劳永逸,再也不怕端口变化啦!
Ubuntu绑定端口-ros应用
使用shell编写绑定端口脚本
简单编写ros节点实现代码发送相关指令到绑定的端口号
故事是这样的:
由于在ros操作系统在使用端口号,每次设备所占用的端口名称可能会发生变化,这样就导致我们每次运行ros时就需要去确认对应的端口,还要修改代码,所以我们将根据”idVendor”和”idProduct”字段进行绑定映射到对应的别名设备所在端口上,这...
原创
2018-03-04 09:23:23 ·
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