图像处理小知识-什么是掩膜(mask)

本文介绍了如何使用Mask来部分或完全隐藏图像中的某些元素,以此实现图像ROI区域的提取。文章详细解释了Mask的基本概念,并展示了如何通过不同形状的Mask进行逻辑运算(如交集、并集和异或),进而应用到原始图像上,达到提取感兴趣区域的目的。

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博客原文  : https://blog.youkuaiyun.com/uianster/article/details/78716728


mask是用于部分或完全隐藏对象或元素的部分的图形操作。 将mask应用于图形对象的效果就好像将图形对象通过遮罩涂在背景上,从而完全或部分地遮盖了图形对象的各个部分,而遮罩内的图像不变化。在图像处理中常用来提取ROI区域,具体可以看下图。


图1 使用mask提取ROI区域


从上图中使用两个圆形运算做mask:

(1)第二个图是取两个圆的异或

(2)第三个图取两个圆的并集

(3)第四个图取两个圆的交集

最后和原图进行掩膜操作,形象的说就是将mask放在原图上然后在上面刷黑漆,mask区域图像不变,其他区域被涂黑了。

### STM32CubeMX FreeRTOS CAN Queue Read Example #### 配置项目环境 为了实现基于FreeRTOS的CAN消息队列读取,在STM32CubeMX环境中需完成以下设置: - 使用STM32CubeMX创建新工程并选择目标MCU型号。 - 启用CAN外设支持,并通过RTE(Run-Time Environment)配置其参数,如波特率等。 - 添加对FreeRTOS的支持,这会自动引入必要的库文件和初始化代码。 #### 初始化FreeRTOS与CAN模块 确保已正确设置了`FreeRTOSConfig.h`中的各项参数以适应应用需求[^1]。对于CAN通信部分,则要依据具体硬件平台调整相应的初始化函数调用,通常位于`main.c`或其他由开发者指定的位置。 ```c // main.c or other designated file #include "cmsis_os.h" #include "can.h" osThreadId canReceiveTaskHandle; osMessageQueueId canMsgQueue; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_CAN1_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_CAN1_Init(); osKernelInitialize(); // Initialize CMSIS-OS V2 RTX Kernel // Create the message queue capable of holding up to 10 messages. canMsgQueue = osMessageQueueNew(10, sizeof(CAN_RxHeaderTypeDef), NULL); // Start thread as specified. canReceiveTaskHandle = osThreadNew(can_receive_task, NULL, NULL); osKernelStart(); } ``` #### 创建接收任务处理程序 定义一个专门的任务用于监听来自CAN总线的数据包并通过预先建立的消息队列传递给其他组件进一步解析或响应。 ```c #define MSG_QUEUE_TIMEOUT (10) void can_receive_task(void *argument) { uint8_t rxData[8]; CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; while (true) { if(HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1,&RxHeader,rxData)==HAL_OK){ // Put received data into a queue for processing by another task. osMessageQueuePut(canMsgQueue, &RxHeader, 0, MSG_QUEUE_TIMEOUT); /* Process Data Here */ } osDelay(1); // Short delay between checks } } ``` 上述代码片段展示了如何利用FreeRTOS提供的APIs构建一个多线程应用程序框架下的CAN报文接收机制。每当接收到新的数据帧时即刻将其存入共享资源——消息队列之中等待后续操作;与此同时保持较低优先级循环执行以便让渡CPU时间片给更高紧迫性的作业单元[^2]。
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