STM32之GPIO寄存器操作

习惯用标准库的我有时见到写满寄存器操作的程序就头皮发麻，不过仔细想想这些东西有手册就很好办，虽然相对标准库或者是HAL库看起来不太容易懂就是了。

例如在关于IIC协议里面的程序通常会见到SDA_IN、SDA_OUT宏定义：
e.g.

#define SDA_IN()      {GPIOC->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOC->CRL|=(u32)8<<4; GPIOC->ODR &=0XFFFFFFFD;GPIOC->ODR |=(u32)1<<1;} 		//PC1上拉输入
#define SDA_OUT()    		{GPIOC->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOC->CRL|=(u32)3<<4;} 		//PC1推挽输出

接下来我们看看STM32手册上关于GPIO寄存器的说明

其中GPIOx_CRL决定端口的低八位（GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7），而GPIOx_CRH则决定高八位（GPIO_Pin_8 ~ GPIO_Pin_15）。
接下来就好办了。

下面看一下每个端口的寄存器配置：