上文提到,到目前为止,caffe总共提供了六种优化方法:
- Stochastic Gradient Descent (
type: "SGD"
), - AdaDelta (
type: "AdaDelta"
), - Adaptive Gradient (
type: "AdaGrad"
), - Adam (
type: "Adam"
), - Nesterov’s Accelerated Gradient (
type: "Nesterov"
) and - RMSprop (
type: "RMSProp"
)
Solver就是用来使loss最小化的优化方法。对于一个数据集D,需要优化的目标函数是整个数据集中所有数据loss的平均值。
其中,fW(x(i))计算的是数据x(i)上的loss, 先将每个单独的样本x的loss求出来,然后求和,最后求均值。 r(W)是正则项(weight_decay),为了减弱过拟合现象。
如果采用这种Loss 函数,迭代一次需要计算整个数据集,在数据集非常大的这情况下,这种方法的效率很低,这个也是我们熟知的梯度下降采用的方法。
在实际中,通过将整个数据集分成几批(batches), 每一批就是一个mini-batch,其数量(batch_size)为N<<|D|,此时的loss 函数为:
有了loss函数后,就可以迭代的求解loss和梯度来优化这个问题。在神经网络中,用forward pass来求解loss,用backwar