<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[华山论健的博客]]></title><description><![CDATA[知识在于总结，更在于分享]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; qq_33125039]]></copyright><item><title><![CDATA[Cruise学习-Cruise2015 interface和MATLAB 2018B 联合仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/103645353</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/103645353</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Sat, 21 Dec 2019 17:18:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[Cruise学习-Cruise2015 interface和MATLAB 2018B 联合仿真
文章目录Cruise学习-Cruise2015 interface和MATLAB 2018B 联合仿真0.前言1.联合仿真配置1.1 Cruise中的设置1.1.1 Cruise中自带例子1.1.2例子中接口数据的设置1.2 MATLAB中的设置1.2.1 MATLAB中自带例子1.2.2例子中接口数据...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[笔试题目：从数字字符串中提取子字符串的个数和位置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/99612512</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/99612512</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Wed, 14 Aug 2019 21:39:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[笔试题目：从数字字符串中提取子字符串的个数和位置
文章目录笔试题目：从数字字符串中提取子字符串的个数和位置0.前言1.题目描述2.解决代码
0.前言
关键在于子字符串的提取
1.题目描述
例1：
输入：21
输出：2 0

例2：
输入：5
输出：1 0

例3：
输入：10
输出：1 1
2.解决代码
# coding=utf-8
import sys




def int2bin_str()...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[笔试题目：从主字符串中去掉从字符串]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/98791921</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/98791921</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Wed, 07 Aug 2019 22:48:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[笔试题目：从主字符串中去掉从字符串
文章目录笔试题目：从主字符串中去掉从字符串前言1.代码如下
前言
考试题目如下：
例：
a:5,b:5,c:2@a:2,c:1

得到
a3,b:5,c:1

例：
a:9,b:2,c:2@

得到
a:9,b:2,c:2@

1.代码如下
# coding=utf-8
import sys
import collections

def read_str():...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言中头文件和源文件的注意事项]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/98338885</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/98338885</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Sat, 03 Aug 2019 15:34:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[C语言中头文件和源文件的注意事项
文章目录C语言中头文件和源文件的注意事项0.前言1.实现步骤1.1 拆分前1.2 拆分后2.总结2.1头文件内容2.2 源文件（.c）内容2.3 函数声明和定义
0.前言
因为C语言编程或者C++语言编程，经常要添加头文件，不像Python中直接引入第三库就可以（import）,但是嵌入式编程中C还是主流，Python目前这方面的应用还是比较少的，故如果完成一个大...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[HighTec安装教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/98059885</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/98059885</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Thu, 01 Aug 2019 15:04:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[HighTec安装教程
文章目录HighTec安装教程0.前言1.安装JAVA1.1管理员权限运行1.1 更改安装路径2.安装HighTec2.1解压文件夹，以管理员权限运行2.2确认Next2.3 选择用户2.4 确定安装路径2.5 确认秘钥3.破解HighTec3.1启动界面3.2选择工作空间路径3.3选择合适的license3.4.等待破解成功
0.前言
注意：要先安装java(因为High...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Carsim软件使用技巧]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/92413467</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/92413467</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Sun, 16 Jun 2019 17:55:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[Carsim软件使用技巧
文章目录Carsim软件使用技巧1.Back和Forward，以及Previous和Next的区别1.1 比如previous和Next的使用技巧1.2 比如Back和Forward的使用技巧2.Copy和修改的注意事项2.1 相关车型参数值的修改方法
1.Back和Forward，以及Previous和Next的区别

1.1 比如previous和Next的使用技巧
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB之把数据一次性写入Excel表格]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/90402198</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/90402198</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Tue, 21 May 2019 11:03:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[MATLAB之把数据一次性写入Excel表格
文章目录MATLAB之把数据一次性写入Excel表格0.前言1.MATLAB中cell类型代码解决方案1.1第一步：建立空cell类型1.2第二步：增加一个元素1.3第三步：多个元素一次性写入1.4列效果（；加入方式）图如下:1.5行效果（，加入方式）图如下:1.6矩阵的行列写入图如下:2.MATLAB中列表类型代码解决方案2.1行写入（，）2.2列写...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[matlab之用m脚本自动完成检查变量命名规范]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/90258571</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/90258571</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Thu, 16 May 2019 10:59:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[matlab之用m脚本自动完成检查变量命名规范
文章目录matlab之用m脚本自动完成检查变量命名规范0.前言1.需求分析1.1完成变量的拆分1.2对每大块拆成的小块判断1.3第二大块的要注意顺序2.程序实现
0.前言
接到这个任务好久了，由于需求一直在变，导致我无法冻结，目前算是一个比较稳定的版本，由于涉及到公司机密问题，我只能提几点对技术提高有帮助的需求，具体如下！
1.需求分析
以KtTqD...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89791015</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89791015</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Fri, 03 May 2019 21:55:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真
文章目录无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真0.前言1.主要步骤1.1 准备工作1.2 使电脑位于同一局域网下1.3启动Ubuntu中节点1.4启动carsim和simulink联合仿真1.5使simulink和ros连接1.6点击simulink中的仿真按钮
0.前言
1.研究无人车的工具和方法太多了，但是...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人驾驶——ROS完成订阅与发送]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89763672</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89763672</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Fri, 03 May 2019 21:04:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[参考网址：ROS中的CMakeLists.txt

自己创建好包，之后一定要记得source devel/setup.bash






第一步：更改july_say_node.cpp中节点的内容

第二步：设置CmakeLists.txt中/july_say的值

第三步：打开新的终端 并输入roscore

第四步：每次更新cpp函数和其他的配置，都需要重新catkin_make一下，否则一...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pycharm学习笔记——pycharm使用入门]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89679979</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89679979</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Mon, 29 Apr 2019 17:51:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载：PyCharm入门：https://www.evget.com/article/2018/8/24/28420.html

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[python—beautifulSoup提取网页数据写入指定的Excel表格]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89522147</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89522147</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Thu, 25 Apr 2019 22:08:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[python—beautifulSoup提取网页数据写入指定的Excel表格
文章目录python—beautifulSoup提取网页数据写入指定的Excel表格1.前言2.实现步骤3.结果如下：
1.前言
任务需求：测试的报告是HTML格式，我需要把报告中对应的结果提取出来，并且把结果写入指定的Excel中的位置
2.实现步骤
第一步：获取当前目录下的多个HTML文件
第二步：从HTML中提取指...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[simulink建模之驾驶员模型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89317554</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89317554</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Mon, 15 Apr 2019 18:07:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[simulink建模之驾驶员模型
文章目录simulink建模之驾驶员模型0.前言1.原理分析2.具体步骤3.总结分析
0.前言
本文只讨论简单的入门的驾驶员模型！
驾驶员模型对提高操纵稳定性具有重要的意义。后期可以使用基于模型预测的方法建立驾驶员模型！
1.原理分析
输入参数：期望车速；反馈车速；坡度
输出参数：加速踏板开度；刹车踏板开度
基本的实现原理是建立经典的PI控制器实现功能
2.具体步...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[simulink建模之电机模型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89314183</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89314183</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Mon, 15 Apr 2019 16:54:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[simulink建模之电机模型
文章目录simulink建模之电机模型0.前言1.原理分析2.具体步骤2.1第一步：最大扭矩和功率模块2.1.1在恒功率区通过转速查表得出力矩值2.2第二步：电机效率模块2.3第三步：求电流3.总结
0.前言
由于纯电动车开发越来越火，而对于电机的控制就相当于传统燃油车的发动机的控制，并且电机在生活中使用特别广泛，因此电机仿真模型在整车仿真中具有重要的意义。
1.原...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[simulink建模之电池模型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89299584</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89299584</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Sun, 14 Apr 2019 20:15:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[simulink建模之电池模型
文章目录simulink建模之电池模型0.前言1.原理解释1.1模型的输入和输出的参数1.2主要数学公式2.主要步骤2.1第一步：计算电池电量Q2.2第二步：计算SOC值（注意公式）2.3第三步：计算电池电压2.4 第四步：外部参数的对应关系3.总结3.1 注意相关参数3.1 自己封装的模块如下：3.3某电池的相关参数如下
0.前言
进行整车仿真时电池的电压和SOC...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89056390</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89056390</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Sat, 06 Apr 2019 15:36:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换
文章目录MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换1.Carsim基础知识1.1新建的database和DataSet的区别？2.从2016版本编辑的文件如何到2018版本中运行2.1第一步：保存文件2.2第二步：打开文件2.3第三步：给重新打开的文件重命名2.4第四步：直接点击OK2.5第五步：打开刚刚重命名的文件2.6第六...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89004233</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/89004233</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Wed, 03 Apr 2019 20:28:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于Carsim和simulink开发ESP算法
文章目录基于Carsim和simulink开发ESP算法1.控制目标1.1 需要控制的目标：1.2 关键基础知识点：2.控制量3.控制算法4.Carsim和simulink联合仿真
1.控制目标
1.1 需要控制的目标：
1）识别驾驶员转向意图，识别车辆过度还是不足转向
2）能独立调节制动力矩，产生附加横摆力矩
3）适应复杂的路面条件
4）运行工况...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Carsim安装教程-破解carsim2016.01和Carsim2018]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/88763063</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/88763063</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Tue, 02 Apr 2019 23:38:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[破解carsim2016.01
文章目录破解carsim2016.010.前言1.具体教程如下
0.前言
根据网上教程一直出错，特记录一些小问题如下
1.具体教程如下
安装说明：
解压得到以下资料：

1，点击Setup_CarSim_2016.1_r20961.exe安装软件，默认安装，不要更改路径，许可类型选择"Node Lock"，完成后不要运行。
程序安装位置：
C:\Program Fi...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[算法与数据结构之LeetCode——判断字符串的括号是否匹配]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/88979727</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/88979727</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Tue, 02 Apr 2019 20:30:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[算法与数据结构之LeetCode——判断字符串的括号是否匹配
文章目录算法与数据结构之LeetCode——判断字符串的括号是否匹配0.前言1.解决措施1.1 方法一1.2 方法二
0.前言
判断括号字符串是否有效，即要求左右括号个数要匹配。
参考网址：有效的括号字符串
参考网址：leetcode上做的一道判断括号字符串是否有效的问题
关键是对应的括号要一一匹配
1.解决措施
1.1 方法一
堆栈思...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[算法与数据结构之LeetCode——判断链表是否有环]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/88957353</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/88957353</guid><author>qq_33125039</author><pubDate>Mon, 01 Apr 2019 21:07:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录1.参考网址2.第一种解法3.第二种解法
1.参考网址
http://www.cppblog.com/humanchao/archive/2012/11/12/47357.html
2.第一种解法
直接一个while判断下一个不为空，但是时间，空间复杂度高

3.第二种解法


...]]></description><category></category></item></channel></rss>