【Scratchapixel】坐标系变换、光栅化

坐标系变换（理论）

在这里，我们不碰齐次坐标，不碰w分量，从理论上来看看图形学中的坐标变换和光栅化。

Local -> world -> camera -> projection -> NDC -> screen

 

Local, World, Camera coord: 只是分别以local, world, camera为原点的一个直角坐标系（笛卡尔坐标系）。

projection coord: 将三角形三个点的x, y执行透视除法投至画布（投影面），z取反。（因为在camera坐标系中，z是负的）

NDC: 标准化坐标系。将三个点的x, y 分别从【l, r】和 【b, t】缩放至【-1, 1】。其中【l, r】为画布的左右边x坐标，【b, t】为画布的下上边y坐标。（这4个数是在定义视锥体后自动算出的）

Screen coord: 先将三个点的x, y从NDC变换到【0, 1】（加1再除以2），再乘以频幕分辨率。

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