为什么要实现空闲线程与阻塞延时？
使用 RTOS 的很大优势就是榨干 CPU 的性能，永远不能让它闲着，线程如果需要延时也就不能再让 CPU 空等来实现延时的效果。 RTOS 中的延时叫阻塞延时，即线程需要延时的时候， 线程会放弃 CPU 的使用权， CPU 可以去干其它的事情，当线程延时时间到，重新获取 CPU 使用权， 线程继续运行，这样就充分地利用了 CPU 的资源，而不是干等着。
如果没有其它线程可以运行， RTOS 都会为 CPU 创建一个空闲线程，这个时候 CPU 就运行空闲线程。 在RT-Thread 中，空闲线程是系统在初始化的时候创建的优先级最低的线程，空闲线程主体主要是做一些系统内存的清理工作。
实现原理
阻塞延时函数的实现流程图如下图所示：
延时参数由系统滴答定时器来负责更新，系统滴答中断处理函数流程图如下图所示：
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