关于USB FPGA验证的总结

前段时间接触一个关于USB FPGA验证的工作，将SOC中设计好的USB RTL在FPGA上综合，并设计usb子板完成整个项目，在该项目中整理以下几点遇到的问题：

1.USBD在板上调试时不能正常执行，现象是产生中断后程序莫名跑飞，原因是在SOC移植到FPGA中调整了架构，中断向量表指向错误的地址空间；

2.USBD正常运行后，通过子板的接口和PC相连无反应，查询设备管理器看到未知设备，使用USB协议分析仪抓取到到的数据中只看到host部分的协议包，经过仔细排查，发现还是在FPGA移植中产生的问题，SOC中设计的usb controller是低复位，FPGA中所用的PHY芯片是高复位，导致子板一直处于复位状态；

3.通过USB协议分析仪看到正确的host协议包，但是device仍无响应，通过vivado中chipscope工具抓取UTMI信号，发现UTMI总线中的datain信号上的数据不是预期的数据，通过排查，发现原因是FPGA子板中的几个接口存在问题，导致datain的数据产生错误，重新xdc管脚约束后datain上看到预期数据；

4.虽然datain上数据正常，但是datain的8bit数据在拼接成16bit数据传输时存在错误，拼接了许多垃圾数据，发现是rxvalid信号存在问题，导致多次拼接数据，原因是utmi模块的clk信号是由PHY芯片提供，信号传输存在延时，将该信号延迟半个时钟周期（反相处理）后正确。

后续问题继续补充。

以下是SOC验证中的几点经验：

1.任何一个系统或是模块，首先需要测试的是电源，时钟，复位等信号；

2.关于FPGA的架构如下：