vxvorks学习4（字符设备驱动）

1、VxWorks设备驱动结构

首先在终端输入iosFdShow,此命令用来显示已经打开的设备信息。

• fd 是设备描述符，open函数返回以后供read， write等函数使用。
• name 设备的名字。
• drv 对应的驱动程序索引。
  在终端输入 devs：

• drv 对应上一幅图中的drv。
• name 设备名称。
  在终端输入iosDrvShow

可以看到，该表通过drv索引到7个函数。
以上就是vxworks设备驱动程序的三张表。这三张表是怎么生成的呢？首先我们来看一下驱动创建的过程：
这里要用到两个函数iosDrvInstall和iosDevAdd。在vxworks的bsp文件中执行iosDrvInstall，会返回一个drv，这个drv就是上面三张表中的drv。也就是说，每次向内核添加一个驱动时，内核就会返回一个设备驱动的索引。
在来看一下 iosDevAdd (DEV_HDR * pDevHdr, const char * name, int drvnum)函数。调用该函数需要传入三个参数，drvnum是iosDrvInstall返回的，name就是设备的名字。重点来分析下DEV_HDR * pDevHdr，该结构用来创建设备列表。该结构在