七轴机械臂调试入门

最新推荐文章于 2024-08-12 20:02:36 发布

Jacks_Su

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分类专栏：七轴机械臂文章标签： ubuntu

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本文介绍了七轴机械臂的调试入门，包括机箱安装接线和机械臂调试两个主要部分。在安装接线阶段，详细说明了主机箱与控制柜的连接，如电源线、网线和数据接口的对接。在机械臂调试环节，强调了打开制动器的重要性，以及使用UI调试工具的步骤，如设置IP地址和连接机械臂。

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七轴机械臂调试入门

一、安装接线
- 1.机箱
- 2.控制柜接线
二、机械臂调试

一、安装接线

1.机箱

机箱如图所示：

在这里插入图片描述
主机箱背后连接电源线，网线（连接电脑主机）和act/lnn接口（用于传输机械臂数据）

2.控制柜接线

控制柜如图所示：
在这里插入图片描述
来自机械臂的数据线有48、gnd、15分别插在控制柜相应上。

白色的接地线接与此处，另一端接与机械臂上。

二、机械臂调试

1.打开机械臂制动器

不打开会报错

2.打开ui调试工具

在这里插入图片描述
ui内输入机械臂主机的ip地

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