空间几何
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water&12
这个作者很懒,什么都没留下…
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# Open3D: www.open3d.org# The MIT License (MIT)# See license file or visit www.open3d.org for details# examples/python/1/sensors/realsense_pcd_visualizer.py# pyrealsense2 is required.# Please see instructions in https://github.com/IntelRealSense/lib原创 2021-04-22 18:03:30 · 298 阅读 · 0 评论 -
深度相机原理及坐标系转换
深度相机操作系统:ubuntu18.04显卡:GTX1080tipython版本:2.7(3.7)QQ群:加入深度学习交流群 获取学习资料 (147960154)主要介绍深度相机的成像原理及投影坐标转换文章目录深度相机深度相机分类相机成像原理小孔成像与凸透镜成像相机结构相机成像模型中的4个坐标系前向投影反向重建相机畸变双目视觉(Stereo)原理应用双目视觉的优缺点结构光(Structured-light)原理应用飞行时间(TOF)原理应用参考了以下文章深度相机-TOF、RGB双目、原创 2020-09-01 11:01:10 · 12093 阅读 · 1 评论 -
三维空间变换
三维空间变换这里先直接上代码复合矩阵(包括旋转,缩放,平移)# 1. paramsrx = torch.tensor(r[0] * np.pi / 180)ry = torch.tensor(r[1] * np.pi / 180)rz = torch.tensor(r[2] * np.pi / 180)s_x,s_y,s_z = s[0],s[1],s[2]tx, ty, tz...原创 2019-12-07 22:01:53 · 601 阅读 · 0 评论
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