彪头的博客

问题现象：代码没有错误和警告，正常的能够下载程序，使用keil进入调试模式，需要点击全速运行几下才能运行，单独运行却无法运行。寻找原因：1.屏蔽问题代码，发现程序正常运行。2.继续调试问题代码，发现当点击一次后，在 View -> Disassembly window这个窗口发现代码停在了BKPT 0xABSWI 0xAB这里，再点击两次，程序就会正常运行。3.根据BKPT 0xAB搜索，发现是Semihosting is enabled（‎‎半托管‎‎功能）搜索到官方的原链接ARM: A

环境： ubuntu18.04一、安装STM32CubeMX1、首先安装STM32CubeMX 这个软件，到官网搜索STM32CubeMX,根据流程下载。2.下载完以后，解压,安装。sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.0.1.linux3.到安装目录，运行 STM32CubeMX如果安装以后无法打开，提示java 什么的，一般都是java的环境没有安装安装java环境sudo apt install default-jre二、安装相关的编译器，库安装 gcc a

第一次使用RT_thread nano版本，在按照官方教程使用移植相应的工程，链接如下：基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano1.生成keil工程文件以后，使用默认的编译 use default compiler version 5，一键编译,OK,编译成功，下载到stm32上，程序正常运行,没有问题。不过就是觉得编译的速度有点慢，是时候更换更好的编译器了，那就是最新的v6.15的编译器（我使用的keil版本是5.33，新版本的Keil已经不用更改相关的关键字了），然后又继续编译，问

以前知道stm32存在硬件CRC32校验，但是没有使用过。可是当今天使用的时候，发现stm32校验的值与常用的CRC检验的结果不一样，有点纳闷，心想，难道硬件CRC有问题。排查故障，发现stm32硬件CRC校验正确的，只不过它的校验方式与常用的有区别：1.stm32硬件校验的方式使用的是大端校验。2.使用的CRC校验为CRC-32/MPEG-2.(与常用CRC32校验区别就是，校验后的返回的校验 异或了一下)所以根据以上的区别，我们在原来的校验方式稍微修改一点就可以与是stm32的硬件crc