嵌入式的商业化发展

      目前，在嵌入式系统应用领域中，不少人对什么是嵌入式不甚了解，有些人搞了十多年的单片应用，不知道单片机就是一个典型的嵌入式系统;也有些人在解释什么是嵌入式时，不是从定义出发，而是列举了嵌入式的一些特点。往往不知所云。因此，有必要从现代计算的发展历史，嵌入式商业化的发展来探讨嵌入式。

　  嵌入式的商业化发展

　　商业RTOS 第一人

　　1980年，Jim Ready与 Colin Hunter共同创建了Hunter&Ready公司，公司后来变成Ready System公司，Jim开发了VRTX-世界上第1个商业RTOS，VRTX是英文VersaTIle Real-TIme ExecuTIve的缩写(一个多功能的实时内核)。VRTX在业界树立了一种标准，即以二进制代码库方式为特定的微处理器提供一个实时内核，内核为用户开发提供API，然后向芯片公司或者最终用户收取授权费。数年之后在市场上非常成功的商业RTOS，包括20世纪80年代中期ISI公司的pSOS和90年代崛起的Wind River(风河)的VxWork都采用Jim建立的模式，甚至VxWork还被称为VRTX Works，因为VxWork最初是在VRTX内核的基础上增加了TCP/IP协议、文件系统和编译及调试工具，可以支持更复杂的应用。

　　VRTX最初的版本是VRTX32，20世纪90年代初，Microtec Research收购了Ready System，VRTX内核升级成VRTXsa。VRTXsa是业内最早的微内核RTOS。90年代后期Mentor Graphic收购Microtec Research后推出了VRTXmc，顾名思义VRTXmc支持SoC芯片，VRTXmc被Motorola成功应用在移动电话上。20世纪90年代后期，VRTX逐渐退出了嵌入式