为什么在vs 中用include<iostream.h>不行,而include<stdio.h>可用

本文详细介绍了C与C++标准库之间的区别,包括头文件的变化、名字空间的引入等。阐述了新C++标准如何摒弃了.h形式的头文件,并将标准库中的名字放入std名字空间。此外,还解释了如何使用C标准库的两种方法。

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1、要区分标准C的库和标准C++的库。iostream是C++的库,stdio.h是标准C的库。

2、新的C++标准摒弃了.h形式的头文件,所以在vs2005里面是没有iostream.h的头文件的。

3、在早期的vs版本,比如VC6.0,用的还是老版本的C++标准库,例如iostream.h,并且当时标准库也没有引入名字空间。因此直接#include 是可以的。但到了vs2005,使用了新的C++标准库,只能用#include 。

4、名字空间里可以包含很多东西,比如函数名、标识符、数据类型等等。新的C++标准把标准库中的名字都放入了std名字空间,因此在#include 之后,还必须使用标准库的名字空间std,才能使用标准库里的类和函数,也就是必须 using namespace std;

5、对于C的标准库,例如,stdio.h,没有名字空间的概念,因此直接包含后即可使用。

6、新的C++标准库为了统一以前的C标准库,将原来c的标准库也放入了std名字空间,并把原来的C标准库去掉了.h后缀,前面加上字母“c”,例如stdio.h就变成了cstdio,使用时为#include ,其内容和#include 相同,但是要额外使用名字空间std,也就是using namespace std;

7、因此,对于新的C++标准库,没有了.h形式的头文件,例如iostream,在包含了头文件以后,必须使用std名字空间才能使用库中的内容。

对于C标准库,有两种使用方法,一种是用老的.h形式,例如stdio.h直接包含就可以了;另一种就是用C++的统一形式,例如cstdio,和C++标准库一样,包含了以后还要加上using namespace std;才能使用。建议采用后面统一的形式,比如你要同时使用C和C++的库,可以这样写:

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<sys/socket.h> #include<netinet/in.h> #include<arpa/inet.h> #include<unistd.h> #include <iostream> #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> using namespace std; int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "socket_server"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel", 10); // 创建一个 socket int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (socket_fd == -1) { cout << "socket 创建失败:" << endl; exit(1); } // 准备通讯地址 struct sockaddr_in addr; addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_port = htons(8000); addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.190.146"); // 绑定 int res = bind(socket_fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)); if (res == -1) { cout << "bind创建失败: " << endl; exit(-1); } cout << "bind ok 等待客户端的连接" << endl; // 监听客户端 listen(socket_fd, 0); // 等待客户端的连接 struct sockaddr_in client; socklen_t len = sizeof(client); int fd = accept(socket_fd, (struct sockaddr*)&client, &len); if (fd == -1) { cout << "accept错误\n" << endl; exit(-1); } // 使用返回的 socket 描述符进行通信 char *ip = inet_ntoa(client.sin_addr); cout << "客户: 【" << ip << "】连接成功" << endl; write(fd, " Welcome to visit ", 17); char buffer[255] = {}; ros::Rate loop_rate(50); while (ros::ok()) { // 读取数据 int size1 = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); if (size1 >= 1) { cout << "接收客户端发送的字节大小:" << size1 << endl; cout << "收到客户端的数据:" << buffer << endl; } // 控制小海龟 if (size1 >= 3) { geometry_msgs::Twist msg; float linear_x = atof((const char*)&buffer[0]); float linear_y = atof((const char*)&buffer[2]); float angular_z = atof((const char*)&buffer[4]); // 速度限制和比例调整 const float MAX_SPEED = 0.5; // 设置最大速度 const float SPEED_RATIO = 0.5; // 设置速度比例 msg.linear.x = linear_x * SPEED_RATIO; if (msg.linear.x > MAX_SPEED) msg.linear.x = MAX_SPEED; else if (msg.linear.x < -MAX_SPEED) msg.linear.x = -MAX_SPEED; msg.linear.y = linear_y * SPEED_RATIO; if (msg.linear.y > MAX_SPEED) msg.linear.y = MAX_SPEED; else if (msg.linear.y < -MAX_SPEED) msg.linear.y = -MAX_SPEED; msg.angular.z = angular_z * SPEED_RATIO; if (msg.angular.z > MAX_SPEED) msg.angular.z = MAX_SPEED; else if (msg.angular.z < -MAX_SPEED) msg.angular.z = -MAX_SPEED; msg.linear.x = buffer[0]; msg.linear.y = buffer[1]; msg.angular.z = buffer[2]; pub.publish(msg); // 发布消息 ROS_INFO("%02x %02x %02x", buffer[0], buffer[1], buffer[2]); } // 回传数据给客户端 write(fd, buffer, size1); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } close(fd); close(socket_fd); return 0; } 帮我优化这份代码,尤其是while(ros::ok())
06-14
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