莫言:人生来不及等待(深度好文)

本文通过一个关于珍视当下的故事,提醒读者不要将美好的事物留待所谓的特别日子,而应该珍惜并享受每一个平凡的日子。文章鼓励人们改变观念,学会在日常生活中寻找快乐。

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每天睁开眼,都要告诉自己这是特别的一天。

 

多年前,我跟老朋友聚。

那时,他太太刚去世不久,他跟我唠。

他在整理他太太的东西的时候,发现了一条丝质的围巾。

那是他们去纽约旅游时,在一家名牌店买的。

那是一条雅致、漂亮的名牌围巾,高昂的价格卷标还挂在上面。

他太太一直舍不得用,她想等一个特殊的日子才用。

讲到这里,他停住了,我也没接话。

好一会儿后他说:“再也不要把好东西留到特别的日子才用,你活着的每一天都是特别的日子。

 

以后,每想起这几句话时,我常会把手边的杂事放下。

 

找一本小说,打开音响,躺在沙发上,享受一些自己的时间。

我会从落地窗欣赏淡水河的景色,不去管玻璃上的灰尘;

我会拉着家人到外面去吃饭,不管家里的饭菜该怎么处理。

生活应当是我们珍惜的一种经验,而不是要捱过去的日子。

我曾将这段谈话与一位女士分享。

直到再后来见面时,她告诉我她现在已不像从前那样,把美丽的瓷具放在酒柜里了。

以前的她,也以为要把好的东西,留到特别的日子才拿出来用,后来发现那一天从未到来。

现在,“将来”、“总有一天”,已经不存在于她的字典里了。

如果有什么值得高兴的事,有什么得意的事,她现在就要听到,就要看到。

 

 

我们常想跟老朋友聚一聚,但总是说“找机会”。

我们常想拥抱一下已经长大的小孩,但总是等适当的时机。

我们常想写信给另外一半,表达浓郁的情意,或者想让他知道你很佩服他,但总是告诉自己不急。

其实每天早上我们睁开眼睛时,都要告诉自己这是特别的一天。

每一天,每一分钟都是那么可贵。

有句台词说的非常好:“你该尽情地跳舞,好像没有人看一样;你该尽情地爱人,好像从来不会受伤害一样。

生活本该如此。

原文位置:http://wemedia.ifeng.com/72277383/wemedia.shtml

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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