shell学习(一)

本文介绍 Linux 系统中 Shell 的基本概念与用法,包括如何执行脚本文件、脚本文件的组成结构、交互式硬件设备的定义、管道操作符的应用、以及变量的类型与使用方法。

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shell是一个命令解释器,类似翻译官的作用,介于系统内核与用户之间,负责解释命令行。登录Linux系统后默认使用的Shell程序,一般为/bin/bash
1.执行脚本文件的方法
(1)./脚本文件路径(必须具有权限)
(2)sh 脚本文件路径
(3)source 脚本文件路径
2.脚本文件
包括脚本声明,注释信息,可执行文件
[root@localhost ~]# vi /first.sh
#!/bin/bash
# This is my first Shell-Script
cd /boot
echo "当前的目录位于:"
pwd
echo "其中以vml开头的文件包括:"
ls -lh vml*
3.交互式硬件设备
标准输入:从该设备接收用户输入的数据
标准输出:通过该设备向用户输出数据
标准错误:通过该设备报告执行出错信息
4.管道操作符 “|”
将左边的命令作为输出结果,作为右侧命令的处理对象
[root@localhost ~]# grep “bash$” /etc/passwd | awk  -F:  ‘{print $1,$7}’ 
root  /bin/bash
teacher  /bin/bash
5.变量
变量为灵活管理linux系统提供特定参数,包括:
变量名:使用特定的名称,由系统预设或用户定义
变量值:根据用户设置,环境变量的变化而变化
(1)自定义变量:由用户自己定义、修改和使用
变量名=变量值(变量名以字母或下划线开头,区分大小写,建议全大写)
查看变量的值 echo $变量名赋值时使用引号
[root@localhost ~]# Product=Benet
[root@localhost ~]# Version=4.0
[root@localhost ~]# echo $Product
Benet
[root@localhost ~]# echo $Product $Version
Benet 4.0
复制时使用引号
双引号:允许通过$符号引用其他变量值
单引号:禁止引用其他变量值,$视为普通字符
反撇号:命令替换,提取命令执行后的输出结果
从键盘输入内容为变量赋值
[root@localhost ~]# read -p "input:" color
input:blue
[root@localhost ~]# echo $color
blue
(2)环境变量:由系统维护,用于设置工作环境
配置文件:/etc/profile 
常见环境变量
[root@localhost ~]# echo $PATH
/usr/lib64/qt-3.3/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:
/usr/bin:/root/bin
[root@localhost ~]# PATH="$PATH:/root" 
[root@localhost ~]# echo $PATH
/usr/lib64/qt-3.3/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:
/usr/bin:/root/bin:/root
(3)位置变量:通过命令行给脚本程序传递参数
表示为$n,n为1-9之间的数字
(4)预定义变量:Bash中内置的一类变量,不能直接修改
[root@localhost ~]# cat mybak.sh
#!/bin/bash
TARFILE=beifen-`date +%s`.tgz
tar zcf $TARFILE $* &> /dev/null
echo "已执行 $0 脚本,"
echo "共完成 $# 个对象的备份"
echo “具体内容包括: $*” 
[root@localhost ~]# ./mybak.sh  /etc/passwd  /etc/shadow 
已执行 ./mybak.sh 脚本,
共完成 2 个对象的备份
具体包括:/etc/passwd /etc/shadow




内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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