原味米粉-优快云博客

原创 centos7（x86_64-redhat-linux-gnu）搭建orb-slam2环境

1. Pangolin 安装 1.1依赖项安装g++ gcc cmake cmake3 epel,这个简单，自己找找。 sudo yum -y install epel-release # 安装epel扩展源 sudo yum -y install git gcc gcc-c++ cmake3 a>freeglut-3.0.0-8.el7.x86_64 yum install fre...

2020-04-16 16:37:10 1294 10

原创 VMware Workstation +ubuntu18.04+Jetson TX2 通过JetPack 4.2 刷机实验

TX2 出厂时，已经自带了 Ubuntu 16.04 系统，可以直接启动。但一般我们会选择刷机，目的是更新到最新的 JetPack L4T，并自动安装最新的驱动、CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT。刷机技术视频：https://v.qq.com/x/page/b0515967lbr.html 刷机步骤 1、登陆https://developer.nvidia.com/embe...

2019-07-16 18:48:34 1635 2

原创批量pandas绘图和保存excel html cvs 数据，不会卡死的方法和思路

本文章的目的是记录pandas在使用中用到的知识。

2023-04-25 20:32:43 580

原创 pycharm+docker20配置解释器

制作自己的镜像 1.从远程仓库拉取一个纯净的 centos 系统镜像 docker search centos docker pull docker.io/centos 查看本地镜像 2.创建并进入容器点击run 创建成功！如图 3.操作容器点击cli，弹窗出现；安装python3 yun -y install python3 pip3 install click (8.0.1) colorama (0.4.4) dataclasses (0.8) Flask (2.0.1) gpg (1

2021-06-23 21:11:43 179

原创 modbus tcp 协议的仿真及pymodbus开发

1、Modbus协议 Modbus协议操作四个对象对象含义线圈 PCL的输出位，开关量，在Modbus中可读可写离散量 PLC的输入位，开关量，在Modbus中只读输入寄存器 PLC中只能从模拟量输入端改变的寄存器，在Modbus中只读保存寄存器 PLC中用于输出模拟量信号的寄存器，在Modbuszhong可读可写 Modbus 的功能码功能码含义 0x01 读线圈 0x05 写单个线圈 0x0F 写多个线圈 0x02

2020-11-11 20:43:41 2624 8

原创 opencv和matplotlib的R，G，B顺序

#method1 b,g,r=cv2.split(img) img2=cv2.merge([r,g,b]) plt.imshow(img2) plt.show() #method2 img3=img[:,:,::-1] plt.imshow(img3) plt.show() #method3 img4=cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) plt.imshow(img4) plt.show()

2020-07-13 11:14:03 215

原创 Linux换源(ubuntu16.04\18.04\19)

1.备份原始源文件source.list sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2.修改源文件source.list （1）终端执行命令：sudo chmod 777 /etc/apt/source.list更改文件权限使其可编辑；（2）执行命令：sudo gedit /etc/apt/sou...

2020-04-02 20:44:50 143

原创 (出坑日记)ubuntu下为磁盘/硬盘分区并挂载到/home等不同目录下（简单方法）

@TOCubuntu下为磁盘/硬盘分区并挂载到/home等不同目录下（简单方法）原文地址：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35379989/article/details/78932740 最近使用tx2开发，由于机器存储问题，我决定加一块硬盘，使用了以上链接的博客。导致了一下问题; 基于以上问题，给出相应的解决方法。首先通过CTRL+alt+F1~F7进入tty, 删除n...

2019-09-24 11:18:08 833

转载 Ubuntu 16.04 单目ORB_SLAM2 + ROS + usb_cam 环境的搭建

基本操作错误1：解决办法：

2019-03-04 15:34:53 311

百度地图，区域突出和标注、聚合功能demo

百度地图，区域突出通过边框线条颜色；坐标标注、坐标聚合显示demo

2024-11-18

java实现从go-fastdfs下载excel，并解析成内存变量

java实现从go-fastdfs下载excel，并解析成内存变量。

2023-12-21

Python实现二分查找和哈希查找的示例代码及其时间复杂度和空间复杂度的分析

2023-06-06

ChatGPT应用实战开发

ChatGPT应用实战开发 AIGC行业深度报告-ChatGPT-重新定义搜索“入口”.pdf ChatGPT过去现在与未来.pdf 哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告.pdf ChatGPT_Prompts_使用场景.pdf 从CHAT_GPT到生成式AI.pdf 从ChatGPT到通用智能新长征上的新变化.pdf 像ChatGPT这样的工具如何改变你的企业.pdf 揭秘ChatGPT身后的AIGC技术和它的中国同行们.pdf

2023-05-13

峰值信噪比是一种衡量图像质量的指标，描述的是最大值信号与背景噪音之间的关系

python求不同分辨率图像的峰值信噪比峰值信噪比是一种衡量图像质量的指标，描述的是最大值信号与背景噪音之间的关系。一般来说，PSNR高于40dB说明图像质量极好（即非常接近原始图像）；在30—40dB通常表示图像质量是好的（即失真可以察觉但可以接受）；在20—30dB说明图像质量差；低于20dB图像不可接受。

2023-05-08

基于深度学习的中文语音识别系统

包含声学模型和语言模型两个部分组成，两个模型都是基于神经网络。该项目实现了GRU-CTC中文语音识别声音模型，所有代码都在gru_ctc_am.py中，包括：增加了基于科大讯飞DFCNN的CNN-CTC结构的中文语音识别模型cnn_ctc_am.py，与GRU相比，对网络结构进行了稍加改造。完全使用DFCNN框架搭建声学模型，稍加改动，将部分卷积层改为inception，使用时频图作为输入，cnn_with_fbank.py。新增使用pluse版数据集的模型，cnn_with_full.py，建议直接训练这个模型。语言模型 - language_model文件夹下新增基于CBHG结构的语言模型language_model\CBHG_lm.py，该模型之前用于谷歌声音合成，移植到该项目中作为基于神经网络的语言模型。

2023-05-03

Chain-of-Thought Prompting Elicits Reasoning in Large Language M

We explore how generating a chain of thought—a series of intermediate reasoning steps—significantly improves the ability of large language models to perform complex reasoning. In particular, we show how such reasoning abilities emerge naturally in sufficiently large language models via a simple method called chain-ofthought prompting, where a few chain of thought demonstrations are provided as exemplars in prompting. Experiments on three large language models show that chain-of-thought promptin

2023-05-03

Java初级、中级、高级面试题及答案

事务\事务隔离级别\Mysql默认隔离级别\串行化\存储引擎Innodb\Myisam\Inodb锁机制\MVCC\B树索引\哈希索引\聚簇索引\非聚簇索引\回表查询和覆盖索引\Explain语句\SQL语句的执行过程\范式\聚合函数\SQL优化\HTTP\多态\抽象类\接口\泛型\泛型擦除\Java异常\反射\ThreadLocal\内存泄漏\序列化和反序列化\ArrayList\HashMap\正则表达式\设计模式\linux指令\多线程\Redis\三大排序\

2023-05-03