详解UCOS中的内存管理

在嵌入式设备中，持续的调用malloc()和free()容易产生内存碎片，长时间的运行最终会导致内存消耗殆尽。UCOS系统提供了一套内存管理机制，在系统初始化的时候就分配好内存空间，将所有可用的空间组织成链表，需要申请内存的时候直接从链表中申请，释放内存的时候直接将内存归还到空余内存链表中即可。使用这种方法不仅避免了内存碎片的产生，而且使得在常数时间内分配内存空间成为可能。

UCOS中内存管理的结构体是OS_MEM，具体结构如下：

typedef struct os_mem //内存控制块{

void *OSMemAddr; //指向内存分区的首地址

void *OSMemFreeList; //该内存分区的block链表的表头

INT32U OSMemBlkSize; //每一个block的大小

INT32U OSMemNBlks; //该分区中block的数目

INT32U OSMemNFree; //该分区中空闲block的数目</