实验记录20181119

今天发现无论是roaddetection,还是Dispnet的损失都难以下降,我不太清楚为什么。现在做了几个改变,首先,对于roaddetection,把多个size的卷积核从原来的直接相加变成堆叠在一起,加上了BN,不过加上BN以后计算机带不动。

对于DispNet的改动主要是可以每10000步显示一个结果出来,还有就是加上了指数平滑函数。希望效果还不错。

看上去好像并没有什么用。

不过对于DispNet来说,初步可以看出来,网络还是有所学习的。

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